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公开(公告)号：CN117723060A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311507530.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路工程无人机巡检路径规划方法，包括以下步骤：在基坑口开挖和基础浇筑阶段，建立覆盖工程区域的面状巡检航点，利用自适应遗传算法获取无人机巡检路径。在组塔阶段和架线阶段，通过建立施工工程的三维模型，结合巡检内容确定需要巡检的目标点位置，利用Floyd算法获取两航点位置之间的最短距离和最短路径，再将自适应遗传算法和贪婪算法相结合获取无人机巡检路径。本发明能够为输电线路工程的无人机巡检规划出合适的巡检路径，提高巡检效率，为无人机的飞行节约能量。
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公开(公告)号：CN112357768B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011159365.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种塔材起吊情况的监测装置及其监测方法，其特征在于，包括：由无线集成传感器和抱杆倾角传感器组成的传感器组、自组建无线局域网络与监测终端；所述无线集成传感器安装于起吊绳挂钩上方，用于同时对塔材起吊高度和起吊绳工作倾角进行监测；所述抱杆倾角传感器安装于抱杆上，用于监测抱杆实时工作倾角；所述监测终端通过自组建无线局域网络采集传感器组获取的数据。其能够有效解决现有以经验法为主的塔材起吊过程监测中无法快速准确获取塔材起吊过程实时情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN115661693A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211371179.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06N3/0464 , G06T7/60 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出基于目标检测算法的识别基坑口是否存在安全围栏的方法，包括以下步骤；步骤S1、进行图片数据采集、人工标注，制作训练数据；步骤S2、采用目标检测网络为基础框架，以训练数据对其进行训练，通过对训练参数的调整，使目标检测网络的模型准确率达到所需要求；步骤S3、目标检测网络对基坑所在区域的影像进行识别，判断识别到的基坑口数量，如果数量小于等于1，则判断识别到的安全围栏数量来评估安全围栏是否缺失；步骤S4、如果识别到的基坑口的数量大于2，将距离每个基坑口最近的安全围栏作为该基坑口的安全围栏，然后评估安全围栏是否缺失；本发明能减少对安全督察人员的依赖，提高安全督察效率和安全风险识别准确性。
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公开(公告)号：CN112414364B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011213640.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种悬浮抱杆的姿态监测装置及方法，其特征在于，包括：安装在悬浮抱杆顶部中心的空间实时定位系统、安装在在距悬浮抱杆顶部1/3位置的抱杆倾倒监测系统和上位机；所述空间实时定位系统用于提供其自身的三维位置坐标信息；所述抱杆倾倒监测系统用于提供悬浮抱杆四个角边的瞬态加速度和静态角度信息；所述上位机根据空间实时定位系统的三维位置坐标信息通过姿态解算得到悬浮抱杆轴心的实时空间位置和绝对倾角大小，并采用高斯牛顿姿态修正算法对抱杆倾倒监测系统进行姿态解算。以解决现有输电铁塔组立时，无法实时准确获取抱杆空中姿态、对抱杆危险工作状态及时预警的技术问题。
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公开(公告)号：CN112557247A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011391588.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G01N5/04
Abstract: 本发明涉及一种考虑安装环境因素的GIS腔内湿度检测方法，包括以下步骤：步骤S1:获取安装环境参数和GIS本体参数；步骤S2:根据得到的参数，计算GIS腔内气体水分质量与总的水分质量；步骤S3:对GIS腔进行干燥处理，并计算干燥处理后的腔内气体剩余水分质量；步骤S4:根据得到的GIS腔内气体水分质量与总的水分质量和干燥处理后的腔内气体剩余水分质量，计算得到平衡状态下出腔内相对湿度。本发明能够准确检测不同安装环境下的GIS腔内湿度，保证GIS安装的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112357768A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011159365.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种塔材起吊情况的监测装置及其监测方法，其特征在于，包括：由无线集成传感器和抱杆倾角传感器组成的传感器组、自组建无线局域网络与监测终端；所述无线集成传感器安装于起吊绳挂钩上方，用于同时对塔材起吊高度和起吊绳工作倾角进行监测；所述抱杆倾角传感器安装于抱杆上，用于监测抱杆实时工作倾角；所述监测终端通过自组建无线局域网络采集传感器组获取的数据。其能够有效解决现有以经验法为主的塔材起吊过程监测中无法快速准确获取塔材起吊过程实时情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN112343069A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011374771.9
申请日：2020-11-30
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种填方边坡滑动后的坡体微型桩加固排水系统，包括填方边坡以及位于填方边坡坡脚侧部的排水沟，所述填方边坡内部沿坡脚至坡顶纵向间隔设有多个微型桩组，所以填方边坡的坡脚位置设置有多个由坡体内部延伸至排水沟内的坡脚软式透水管，所述填方边坡的坡体内部设置有多个由坡体内延伸出坡面的坡面软式透水管，位于坡脚位置的微型桩组顶部还设置有桩顶冠梁。本装置设计合理，结构简单，施工方便且安全可靠，形成整体稳定的坡体，从而对已滑动的边坡进行加固；同时易于坡体、坡脚排水系统的修复改造，综合优势明显。
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公开(公告)号：CN113239595B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110584314.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种基于有限元的GIS腔内悬浮颗粒剩余量计算方法，包括以下步骤；S1、构造GIS腔内介质流动区域的计算域模型；S2、使用网格划分软件读取GIS腔内介质的流动计算域模型，利用网格划分软件对流动计算域进行网格划分，把网格划分设定保存到网格文件；S3、根据GIS腔真空抽气过程，得到GIS出口压力P与抽气时间t的数学关系式P=f（t），用于模拟GIS腔在抽气过程中的变化；S4、使用流动模拟软件对GIS腔抽气过程进行模拟仿真；S5、通过更改步骤S4的GIS腔抽气过程中的悬浮颗粒大小及数量的设定，得到不同设定下悬浮颗粒剩余量，并拟合得出计算公式；本发明能在不同空气质量的安装环境下了解GIS设备（气体绝缘组合设备）的GIS腔内悬浮颗粒剩余量。
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公开(公告)号：CN112461288A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011159386.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明提出一种抱杆工作状态监测装置及其监测方法，其特征在于：包括：8个无线传感器和1个用于接收传感器无线传输信号的预警终端；其中，4个板环式拉力传感器安装在内拉线与塔身之间，作为内拉线拉力传感器；1个板环式拉力传感器安装在外拉线拉力传感器安装在外拉线与地锚之间，作为外拉线拉力传感器；1个双轴倾角传感器安装在抱杆内部角钢上，作为抱杆倾角传感器；1个双轴倾角传感器安装在起吊绳挂钩上方，作为起吊绳倾角传感器；1个三杯式风速传感器安装在抱杆顶部。其能够有效解决现有铁塔施工过程中无法实时精准获取抱杆整体工作状态的技术问题，使得现场操作人员能在危险情况来临之前获得危险预警，并第一时间作出反应排除安全隐患。
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公开(公告)号：CN117690074A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311510552.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 国网福建省电力有限公司建设分公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/0464 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLO模型的电力线施工安全巡检方法，包括以下步骤：采集电力线施工巡检对象的原始图像并进行标注，生成训练图像放入训练样本集中；创建初始YOLOv6网络模型；对YOLOv6网络模型进行改进，将其中的骨干网络的网络结构替换为RepViT网络，并对RepViT网络进行优化，形成RepViT‑YOLOv6网络模型；利用训练样本集对改进后的网络模型进行迭代训练，当模型性能达到预设精度后，结束迭代并保存模型参数，得到训练好的电力线施工巡检对象识别模型；将训练好的电力线施工巡检对象识别模型搭载在电力线施工巡检设备的处理器内，执行施工安全巡检任务。
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