本发明属于飞行器设计中的优化设计技术领域，公开了一种基于离散伴随方法的飞行器外形自动化优化方法，包括模型前处理部分、模型参数化部分、动网格部分以及伴随寻优部分，模型前处理部分主要包括模型简化和空间、表面网格的生成，模型参数化部分通过使用FFD参数化方法使得模型表面网格与空间坐标点建立联系，为下一部分动网格打好基础，动网格部分通过扰动设计变量实现模型表面网格变化，并更新空间网格，伴随寻优部分为在较小的代价下得到大量设计变量的敏感度矩阵，为基于梯度的优化算法提供了前进方向，进而得到飞行器的局部最优解；极大的降低了计算时间和成本，提高了设计效率。