本发明属于电力设备检测技术领域，公开一种用于配电变压器接线端子的三维定位识别方法、装置、介质、设备，包括以下步骤：通过机器人带动3D扫描仪扫描配电变压器，得到三维点云数据；对三维点云数据进行数据处理，去除无关点，得到配电变压器接线端子的点云；对配电变压器接线端子的点云进行三维重建和点云配准，得到三维坐标信息；基于三维坐标信息引导机器人实现自动化接线工作。本发明通过引导机器人等自动化设备实现配电变压器接线端子的自动化接线，提高工作效率。