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公开(公告)号：CN115690209A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211294214.5
申请日：2022-10-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本发明属于电力设备检测技术领域，公开一种用于配电变压器接线端子的三维定位识别方法、装置、介质、设备，包括以下步骤：通过机器人带动3D扫描仪扫描配电变压器，得到三维点云数据；对三维点云数据进行数据处理，去除无关点，得到配电变压器接线端子的点云；对配电变压器接线端子的点云进行三维重建和点云配准，得到三维坐标信息；基于三维坐标信息引导机器人实现自动化接线工作。本发明通过引导机器人等自动化设备实现配电变压器接线端子的自动化接线，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115571537B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211260697.7
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司枣庄供电公司
摘要： 本发明公开了一种长杆件电力物资自装卸机器人及自装卸系统，其中，所述机器人包括：双梁桥式行车结构和控制器，所述双桥梁式行车结构的小车下方连接复合吊具装置；所述复合吊具装置包括旋转平台，所述旋转平台下连接吊装组件，所述吊装组件包括两个对称设置的水平伸缩臂，两个所述伸缩臂伸缩方向相反，且端部均连接夹板，两个夹板上均设有卡爪，用于提取吊篮，所述吊篮用于装载长杆件电力物资；其中，所述旋转平台和伸缩臂的驱动机构均与控制器连接。所述自装卸机器人基于双梁桥式行车结构，通过小车装配复合吊具装置，活动范围大，自由度高，并且，复合吊具装置能够根据长杆件电力物资的吊篮尺寸进行调整，灵活性强，适合长杆件物资的自动装卸。
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公开(公告)号：CN115571537A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211260697.7
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司枣庄供电公司
摘要： 本发明公开了一种长杆件电力物资自装卸机器人及自装卸系统，其中，所述机器人包括：双梁桥式行车结构和控制器，所述双桥梁式行车结构的小车下方连接复合吊具装置；所述复合吊具装置包括旋转平台，所述旋转平台下连接吊装组件，所述吊装组件包括两个对称设置的水平伸缩臂，两个所述伸缩臂伸缩方向相反，且端部均连接夹板，两个夹板上均设有卡爪，用于提取吊篮，所述吊篮用于装载长杆件电力物资；其中，所述旋转平台和伸缩臂的驱动机构均与控制器连接。所述自装卸机器人基于双梁桥式行车结构，通过小车装配复合吊具装置，活动范围大，自由度高，并且，复合吊具装置能够根据长杆件电力物资的吊篮尺寸进行调整，灵活性强，适合长杆件物资的自动装卸。
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公开(公告)号：CN117557177A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311516791.9
申请日：2023-11-14
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： G06Q10/083 , G06N3/126 , G06N3/086
摘要： 本发明提供一种装箱方法、装置、电子设备及存储介质，涉及物流装箱技术领域，其中方法包括：针对种群中多个个体，利用遗传算法对多个个体进行迭代更新处理，在达到迭代终止条件的情况下得到目标个体；每一个个体包括至少一个顾客订单对应的货物塔，每一个货物塔包括至少一个货物；基于目标个体对应的目标装箱策略，按照目标个体中各顾客订单的第一排列顺序对各顾客订单对应的各货物塔进行装箱。通过上述方法，在减少货箱内部空间浪费的同时，提高了后续货物塔卸载的效率；通过将货物堆叠成货物塔的形式，并利用BL算法确定各货物塔的目标装箱策略，实现了将三维的装箱策略降维为二维平面的填充，进一步提高了货箱内部空间利用率。
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