本发明公开了一种电机状态管理方法，考虑到电机在某些状况(例如控制电流突变)下可能会出现加速度异常的情况，从而可能造成安全问题，因此本发明实施例中可以获取电机在变速状态下的加速度值，并在加速度值处于预设正常加速度范围之外时输出关于电机加速度异常的提示信息，便于及时发现解决该异常状态并排除安全隐患，降低了电机的故障率，并且采用霍尔传感器电路进行加速度值的获取，具有改造成本低且精度高的优点。本发明还公开了一种电机状态管理装置及设备，具有如上电机状态管理方法相同的有益效果。