本专利公布了一种高度可调的桩式图像采集装置，包括：高度调节系统、水平角度调节系统、竖直角度调节系统；高度调节系统包括底座、外壳固定螺钉、电机罩固定螺钉、电机、电机固定螺钉、电机罩、外壳、导杆、联轴器、桩体、丝杠、限位板，能够实现整个装置的高度的调节；水平角度调节系统包括轴承、紧固套、内齿圈、螺栓、步进电机安装板、步进电机、步进电机固定螺钉、齿轮，能够实现相机水平拍摄角度的调节；竖直角度调节系统包括舵机、舵机固定螺钉、舵机安装板、相机、螺钉，能够实现相机竖直拍摄角度的调节。本专利的优点是：自动高效，能够实现以该装置为圆心的圆范围内图像的全方位采集。