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公开(公告)号：CN113968429A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010712782.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开了一种自动分类的智能垃圾桶，包括桶身部分，支撑架部分，分类装置部分，桶盖部分和信息采集处理系统部分。一种自动分类的智能垃圾桶整体为长方体形状，内含4个垃圾内桶，其作用分别是储存厨余垃圾、其他垃圾、可回收垃圾、有害垃圾；用户在使用时，首先由红外传感器感应到人体信号，驱动桶盖舵机旋转实现自动开盖，用户丢入垃圾至分类格后，摄像头在经历一定时间后自动拍照，通过所述的控制板带入到神经网络计算得到其分类结果；所述的内桶包含对应不同垃圾类别的4个；得到结果后，控制板向倾转舵机与旋转舵机发送信号，使得分类格水平旋转指向对应的内桶，并执行倾倒动作，即可完成一次自动分类操作。
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公开(公告)号：CN112641308A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910969712.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A47G25/90
Abstract: 本专利公开一种伸缩式电动辅助穿衣装置，由底盘部分、支撑杆部分、动力部分、挂衣架部分构成，底盘部分位于整个装置最底部，起到稳固装置的作用；支撑杆部分底端与底盘部分相连；动力部分位于支撑杆上；挂衣架部分位于支撑杆顶端，通过绳子与动力部分相连。该装置操作简便，可收缩收纳，能通过脚踩开关控制电动机工作，实现挂衣架竖直方向的上下运动，进行辅助穿衣的工作，解决了穿衣不便的老人以及肩周炎患者穿衣困难的问题，方便了他们的起居生活。
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公开(公告)号：CN111120089A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010077381.9
申请日：2020-01-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种多缸内燃机装置，属于内燃机领域。针对传统内燃机的曲柄结构复杂，对材料要求高，加工难度高，惯性效应和噪音难消除等弊端，本发明设计了一种用曲沟球轴承机构替代曲柄连杆机构的多缸内燃机。将普通内燃机的曲轴用多对锥齿轮轴代替。曲沟球轴承机构的内圈固连水平锥齿轮，外圈偏心固连活塞，在气缸中形成往复运动，多缸往复惯性相平衡。与现有技术相比较，本发明公开的多缸内燃机有以下优点：1.运动形式简单，产生的噪音小；2.往复运动惯性相抵消，振动小；3.零件加工要求低，兼容现有发动机结构，容易制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111111959A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811297484.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种风送喷雾装备的控制装置，该装置包括：信息收集模块、主控模块、执行模块、电路保护模块、能源模块，通过控制装置控制整机的作业，在完成对果园果树的信息采集的同时，完成高精度的药液释放。本装备作业时，超声波测距传感器将车体与果树的距离信息实时传送至单片机，直至实地距离符合单片机内置的适宜距离后，喷雾作业开始，此时红外对靶传感器开始对果树树体进行扫描同时将树体信息传送至单片机，经过延时后单片机将高低电平信号发送至舵机驱动器与风机调速器，最终舵机带动喷头摆动相应角度后固定同时风机启动，经由单片机发出控制指令至固态继电器后传达至电磁阀，电磁阀开启药液开始输送，定量喷雾作业开始，完成定量药液喷雾后，电磁阀关闭，各个部分保持原位等待下个适宜喷放时机，同时超声波测距传感器开始测量下个适宜喷雾距离并重复上述作业过程。本发明中提供的控制装置作业效率高，安全性能好，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111096313A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811263724.X
申请日：2018-10-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本专利涉及一种电机驱动可二维调整角度的喷头座，其特征是由：电机、安装底座、伸缩杆、喷头接头、铰接架、水平面旋转部件等组成。该装置的安装底座上固定安装有电机，电机轴通过联轴器与水平面旋转部件相连，水平面旋转部件与铰接架连接，可使装置实现水平面内的角度调整，铰接架顶部与喷头接头铰接，在铰接架中部装有伸缩杆，伸缩杆另一端与喷头接头铰联，进而实现垂直面内的角度调整，该装置结构简单，可在水平面内与垂直面内调整喷头角度，为实现対靶喷雾，提供了可能性。
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公开(公告)号：CN111002812A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811165960.8
申请日：2018-10-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于田间检测的移动平台的传动系统。技术方案包括：动力支撑机构、动力输出机构，动力传递机构，动力执行机构。本发明采用两个减速电机，通过两个直流减速电机的转速控制实现转弯差速驱动，通过不同的差速可以控制不同的半径转弯，最大程度地利用了田垄间的特殊地形进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。本发明采用的钢带可以在田间这种恶劣工作条件下，减少摩擦损耗，最大程度使传动更加平稳。
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公开(公告)号：CN110857119A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810976314.3
申请日：2018-08-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利涉及一种可全向移动的平台传动系统，由动力输出模块、齿轮传动机构和移动执行机构组成，动力输出模块由：直流电源、齿轮传动驱动电机和四个移动执行机构驱动电机组成；齿轮传动机构由：四个小齿轮、四个大齿轮、四个小齿轮轴、四个大齿轮轴和带有两个齿轮的齿轮轴组成；移动执行机构由四个万向轮组成。移动时，齿轮传动机构使四个万向轮同向转过相同角度，同时，四个万向轮由四个电机独立驱动，且始终保持同速，故可实现移动平台沿斜线行走。本专利可使移动平台沿全向直线移动，使移动平台在狭小空间内更灵活地作业。
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公开(公告)号：CN110404808A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810406277.2
申请日：2018-04-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气吹式小型果实分级执行系统,包括电磁阀、风机、输气管、吹气筒、传送链、辊轮、收集口、输送管、分级箱。辊轮安装在两条传送链之间；气吹式装置固定在辊轮的一侧，并且气吹式装置的吹气筒安装在辊轮的上方；气吹式装置通过电磁阀控制风机，风机通过输气管将风送入吹气筒；辊轮的另一侧是收集口，收集口与输送管固定在一起，输送管与分级箱通过滑槽连接，分级箱位于输送管下方。本发明结构简单易行，成本低，分级精度高，自动化程度高且容易控制，效率高，可以快速完成小型果品的分级，适用于大多数小型果实的分级。
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