本发明涉及一种腕臂管加工装置，包括锯切单元，所述锯切单元包括锯切工作台，所述锯切工作台上自腕臂管的进入锯切单元的方向开始依次设有用于锯切夹紧模块、锯切切割模块、锯切钻孔模块和锯切倒角模块，所述锯切切割模块位于所述锯切工作台的下方，所述锯切切割模块的切割刀片可相对于所述锯切工作台上下升降以完成对腕臂管的裁切作业，所述锯切倒角模块滑动设于所述锯切工作台上且可相对于所述锯切工作台横向和纵向移动以完成对腕臂管的倒角作业。本发明通过设置夹紧、切割、钻孔和倒角等多个模块实现了对腕臂管的倒角、钻孔和裁切的自动加工，能够提高腕臂管加工的作业效率，从而提高了腕臂生产过程中的自动化程度和整体生产效率。