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公开(公告)号：CN115520068B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202211292302.1
申请日：2022-10-21
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 本发明涉及一种双头吊弦生产装置，包括上料模块、校正模块、输送模块、裁线模块、送线模块、工作台和装配平台；所述装配平台上设有固定侧弯头机械手、固定侧钳压模块、移动侧钳压模块、固定侧线鼻子上料模块、固定侧心形环上料模块、固定侧钳压管上料模块、固定侧线鼻子钳压模块、移动侧心形环上料模块、移动平台，所述移动平台上设有移动侧线鼻子钳压模块、移动侧线鼻子上料模块、移动侧钳压管上料模块，所述装配平台的侧方设有移动侧弯头机械手。本发明能够实现对吊弦线的自动进线、校正和张紧，并于吊弦线裁断处形成锥台形端部，不会出现散股现象且利于后续的穿线作业，同时通过钳压压合驱动器进行压接以取代人工压接，从而保证压接强度和力度，避免出现松动或开裂的问题，进而提高了吊弦生产的成品率。
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公开(公告)号：CN116117474A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310028619.2
申请日：2023-01-09
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种铝腕臂生产用单耳装配装置，包括单预地轨模块和单耳拾取模块，所述单预地轨模块的右后方设有单耳输送装置，所述单预地轨模块上设有单预送管模块，所述单预地轨模块的侧方设有多个单预支撑压紧模块，所述单预支撑压紧模块位于单预送管模块的前方，所述单预支撑压紧模块的前方设有多个单预支撑架模块，多个单预支撑架模块与多个单预支撑压紧模块位于同一直线上；所述单预地轨模块上且位于单预送管模块的前方设有单预拧紧模块，所述单预地轨模块上还设有单预拉管模块。本发明通过设置单耳输送装置、单预拉管模块、单预拧紧模块、单预送管模块和单预支撑压紧模块等模块实现了铝腕臂单耳预配的自动化作业，提升了作业效率和产品合格率。
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公开(公告)号：CN115890186A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310028693.4
申请日：2023-01-09
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种铝腕臂生产用上料推头装置，包括上料推头装置本体，上料推头装置本体包括安装于上料推头底支撑板上的导向锥夹持装置、上料抓取装置和上料驱动装置，导向锥夹持装置和上料抓取装置的前后位置可调节，导向锥夹持装置包括导向锥夹爪驱动装置和导向锥夹爪，导向锥夹爪的高度可调节；上料抓取装置包括套管座抓手架，套管座抓手架的上方一侧安装有两组套管座夹持部，套管座夹持部包括套管座夹爪驱动装置和若干套管座夹爪，套管座夹持部的高度可调节、可左右翻转、可在水平面内绕套管座抓手升降架旋转。本发明实现套管座和承力索座的自动上料，实现导向锥的自动安装和拆除，提高铝腕臂的生产效率，为铝腕臂的自动化生产提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN115709309A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202310028669.0
申请日：2023-01-09
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种腕臂管加工装置，包括锯切单元，所述锯切单元包括锯切工作台，所述锯切工作台上自腕臂管的进入锯切单元的方向开始依次设有用于锯切夹紧模块、锯切切割模块、锯切钻孔模块和锯切倒角模块，所述锯切切割模块位于所述锯切工作台的下方，所述锯切切割模块的切割刀片可相对于所述锯切工作台上下升降以完成对腕臂管的裁切作业，所述锯切倒角模块滑动设于所述锯切工作台上且可相对于所述锯切工作台横向和纵向移动以完成对腕臂管的倒角作业。本发明通过设置夹紧、切割、钻孔和倒角等多个模块实现了对腕臂管的倒角、钻孔和裁切的自动加工，能够提高腕臂管加工的作业效率，从而提高了腕臂生产过程中的自动化程度和整体生产效率。
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公开(公告)号：CN114249068A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111532012.5
申请日：2021-12-15
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种斜腕臂长管缓存架，包括并排放置的至少两个缓存架本体，所述缓存架本体包括支撑框架，所述支撑框架上设有回转式运动的链条，所述链条上设有多个支撑单元，所述支撑单元在所述链条的回转式运动的带动下环形循环；所述支撑单元上设有支撑台板，所述支撑台板的上端面向下凹陷形成弧面部，所述弧面部与腕臂管的外周面相匹配；端部的一个缓存架本体，其支撑单元上还设有卡持台板，所述卡持台板位于所述支撑台板的一侧，所述卡持台板上设有卡持槽，所述卡持槽与连接凸耳相匹配。本发明利用支撑单元对长管进行支撑并利用链条带动支撑单元进行环形循环以完成长管的机械式持续上料、补料，从而提高了斜腕臂生产过程中的自动化程度。
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公开(公告)号：CN116214155A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310027503.7
申请日：2023-01-09
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明涉及一种铝腕臂生产方法，包括如下步骤：S1，单耳装配；分别在平腕臂和斜腕臂上安装单耳；S2，套管座和承力索座的上料；将套管座和承力索座分别放置于套管座输送装置和承力索座输送装置上；S3，将套管座和承力索座放置于组装工作台上；S4，腕臂自动就位；包括平腕臂自动就位和斜腕臂自动就位；S5，通过拧紧装置将套管座下端的紧固螺栓拧紧，通过生产线上方的桁架拧紧装置分别将套管座和承力索座上端的紧固螺栓拧紧。本发明实现腕臂管的自动补料，单耳、套管座和承力索座的自动上料、自动装配、自动拧紧，保证单耳、套管座和承力索座的装配位置的精确性和锁紧力度的大小均等，实现铝腕臂的自动化生产，提升作业效率和产品合格率。
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公开(公告)号：CN115890186B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310028693.4
申请日：2023-01-09
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及一种铝腕臂生产用上料推头装置，包括上料推头装置本体，上料推头装置本体包括安装于上料推头底支撑板上的导向锥夹持装置、上料抓取装置和上料驱动装置，导向锥夹持装置和上料抓取装置的前后位置可调节，导向锥夹持装置包括导向锥夹爪驱动装置和导向锥夹爪，导向锥夹爪的高度可调节；上料抓取装置包括套管座抓手架，套管座抓手架的上方一侧安装有两组套管座夹持部，套管座夹持部包括套管座夹爪驱动装置和若干套管座夹爪，套管座夹持部的高度可调节、可左右翻转、可在水平面内绕套管座抓手升降架旋转。本发明实现套管座和承力索座的自动上料，实现导向锥的自动安装和拆除，提高铝腕臂的生产效率，为铝腕臂的自动化生产提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN115709309B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310028669.0
申请日：2023-01-09
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种腕臂管加工装置，包括锯切单元，所述锯切单元包括锯切工作台，所述锯切工作台上自腕臂管的进入锯切单元的方向开始依次设有用于锯切夹紧模块、锯切切割模块、锯切钻孔模块和锯切倒角模块，所述锯切切割模块位于所述锯切工作台的下方，所述锯切切割模块的切割刀片可相对于所述锯切工作台上下升降以完成对腕臂管的裁切作业，所述锯切倒角模块滑动设于所述锯切工作台上且可相对于所述锯切工作台横向和纵向移动以完成对腕臂管的倒角作业。本发明通过设置夹紧、切割、钻孔和倒角等多个模块实现了对腕臂管的倒角、钻孔和裁切的自动加工，能够提高腕臂管加工的作业效率，从而提高了腕臂生产过程中的自动化程度和整体生产效率。
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公开(公告)号：CN114367829B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210027194.9
申请日：2022-01-11
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种成套腕臂的生产方法，通过平腕臂组件和斜腕臂组件的同步生产控制方法控制步骤a1、a2、a3和a4分别与步骤b1、b2、b3和b4同步进行并同时完成；控制步骤a5和a6完成时步骤b5也同时完成；以及控制步骤a7和步骤b6同时进行并同时完成，以实现成套腕臂的自动化生产。本发明解决现有技术中平腕臂和斜腕臂的生产效率低下、生产成本较高、二者生产效率不一致、对施工进度产生影响的问题，进而提高成套腕臂的自动化生产程度。
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公开(公告)号：CN116002303A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310027502.2
申请日：2023-01-09
申请人： 中铁电气化局集团有限公司 , 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种铝腕臂生产用套管座输送装置，包括套管座输送底座，套管座输送底座上安装有套管座输送电机和套管座支撑框架，套管座支撑框架上安装有套管座回转传送装置，套管座回转传送装置上安装有若干套管座存放架，套管座存放架的两个侧板之间设有若干套管座支撑轴，套管座架设于套管座支撑轴的上方，并且套管座的套管I和套管II的轴线与套管座支撑轴的轴线平行，套管座存放架的两个侧板上分别设置有套管座存放架圆弧槽I和套管座存放架圆弧槽II；套管座输送电机与套管座回转传送装置相连。本发明解决了现有技术中因缺少套管座的专用存放架而无法实现套管座的自动化供应补料的问题，从而为铝腕臂的自动化生产提供了技术支持。
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