本申请涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种新手驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆是否进入新手模式；在识别到车辆进入新手模式时，根据车辆的实际驾驶场景确定车辆的驱动扭矩限制曲线，其中，驱动扭矩限制曲线为加速踏板开度与驱动扭矩的曲线，当油门开度相同时，驱动扭矩限制曲线对应的驱动扭矩小于车辆在正常驾驶模式下驱动扭矩曲线对应的驱动扭矩；根据加速踏板的实际开度和驱动扭矩限制曲线控制车辆执行实际驾驶场景对应的驾驶动作。由此，解决了相关技术中新手无车感且对车辆控制困难，车辆的普适性和驾驶的容错率较低，存在事故安全隐患，驾驶员的驾驶体验不佳等问题。