一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序

    公开(公告)号:CN114889567B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202210753568.5

    申请日:2022-06-29

    IPC分类号: B60T7/12

    摘要: 本发明提出一种汽车辅助驻车控制方法、系统、设备、介质及程序,所述方法是在起步停车功能被激活后,根据激活时刻的车速V0与坡度查表得到制动距离后墙LLim与可继续行驶距离LTar,根据判断车辆行驶距离L是否大于LTar‑LLim,选择启动距离控制模式或者车速控制模式,在距离控制模式下,车辆以保障车辆运动距离小于LTar为控制目标参数运行,并在车速满足激活自动驻车功能的车速时,激活自动驻车功能,逐步卸载车辆轮端扭矩。在车速控制模式,则逐渐控制车速下降。本发明基于新能源汽车电机制动功能与AutoHold功能结合的方式,在不增加成本的前提下可减少驾驶员在堵车工况下在加速与制动踏板反复切换的概率,降低驾驶劳动强度,为驾驶员提供一种便捷易用的驾驶体验感。

    增程式混合动力汽车的发电方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116061918A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310061613.5

    申请日:2023-01-19

    IPC分类号: B60W20/15 B60W40/00

    摘要: 本申请提供一种增程式混合动力汽车的发电方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括:获取车辆当前的行驶参数;根据行驶参数计算并获得车辆的整车需求功率、补偿发电功率以及工况修正功率;根据整车需求功率、补偿发电功率以及工况修正功率计算并获得目标发电功率;基于目标发电功率进行发电。本申请通过车辆的当前行驶参数获得车辆的整车需求功率、补偿发电功率以及工况修正功率,结合整车需求功率、补偿发电功率和工况修正功率获得较优的目标发电功率,在保证了整车经济性的同时,也保证了车辆的动力性、NVH、舒适性、安全性等。

    一种纯电动汽车所处环境的海拔高度估算方法、装置及纯电动汽车

    公开(公告)号:CN111591297B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202010471737.7

    申请日:2020-05-29

    发明人: 杨官龙 严钦山

    IPC分类号: B60W40/00 B60T17/22 B60T13/72

    摘要: 本方案涉及一种纯电动汽车所处环境的海拔高度估算方法、装置及纯电动汽车,以实现在取消大气压力传感器后对车辆所处环境的海拔高度进行估算。该纯电动汽车包括真空制动助力系统,真空制动助力系统包括真空泵和用于检测真空制动助力系统内部的真空压力的真空压力传感器,真空泵用于抽取真空制动助力系统内部的空气以提供真空制动助力系统内部的真空,该方法包括:在真空压力传感器检测到真空制动助力系统内部的真空压力低于设定压力时,控制真空泵启动;获取真空压力传感器在真空泵启动后所检测到的目标真空压力;通过目标真空压力和纯电动汽车所处环境的海拔高度的预定关系,确定纯电动汽车所处环境的海拔高度。

    新手驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115709718A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211469481.1

    申请日:2022-11-22

    摘要: 本申请涉及汽车安全技术领域,特别涉及一种新手驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:识别车辆是否进入新手模式;在识别到车辆进入新手模式时,根据车辆的实际驾驶场景确定车辆的驱动扭矩限制曲线,其中,驱动扭矩限制曲线为加速踏板开度与驱动扭矩的曲线,当油门开度相同时,驱动扭矩限制曲线对应的驱动扭矩小于车辆在正常驾驶模式下驱动扭矩曲线对应的驱动扭矩;根据加速踏板的实际开度和驱动扭矩限制曲线控制车辆执行实际驾驶场景对应的驾驶动作。由此,解决了相关技术中新手无车感且对车辆控制困难,车辆的普适性和驾驶的容错率较低,存在事故安全隐患,驾驶员的驾驶体验不佳等问题。

    一种电动汽车剩余里程估算方法、装置及电动汽车

    公开(公告)号:CN111591141B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202010479434.X

    申请日:2020-05-29

    IPC分类号: B60L3/12 B60L58/12

    摘要: 本方案涉及一种电动汽车剩余里程估算方法、装置及电动汽车,以提高对电动汽车的剩余里程估算精度的问题。该电动汽车剩余里程估算方法,应用于整车控制器VCU,包括:根据车辆的运行参数判断车辆的当前工作状态;在识别出车辆当前处于行驶状态时,计算车辆从满电状态到当前显示时刻对应的车辆理论行驶里程;并根据车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程和所述车辆理论行驶里程,计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程;在识别出车辆当前处于静止放电状态或充电状态时,计算车辆在一段时间内的剩余里程变化量,并根据车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程和所述剩余里程变化量,计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程。

    一种用于混合动力车辆串联模式的能量管理方法及装置

    公开(公告)号:CN109910868B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN201910334890.2

    申请日:2019-04-24

    IPC分类号: B60W20/10 B60W20/15 B60K6/46

    摘要: 本发明公开了一种用于混合动力车辆串联模式的能量管理方法、装置及设备,该方法包括:获取混合动力车辆当前的驾驶员需求功率及电池SOC,并基于所述驾驶员需求功率及所述电池SOC确定对应的请求发电功率为当前请求发电功率;确定当前请求发电功率所属的功率区段为当前功率区段,并确定位于当前功率区段内的预先指定的发电功率为当前请求发电功率;其中,所述功率区段为预先对预设的发电功率区域进行划分得到的;基于当前请求发电功率确定用于实现所述混合动力车辆的发动机转矩控制的请求转矩,及用于实现所述混合动力车辆的发电机转速控制的请求转速,并实现对应的控制。从而大大提高了混合动力车辆的燃油经济性。

    能量回收扭矩退出的控制方法、系统、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN111959294A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010895507.3

    申请日:2020-08-31

    IPC分类号: B60L15/20 B60L7/18

    摘要: 本发明提供了一种能量回收扭矩退出的控制方法、系统、车辆及存储介质,首先通过整车控制器采集电动汽车的行驶信号,在若干能量回收条件均满足的情况下,车辆进入能量回收模式,并通过整车控制器判断制动踏板是否踩下,若未踩下,车辆进入滑行能量回收模式;若已踩下,车辆则进入滑行能量回收与制动能量回收共同回收管理模式,同时整车控制器通过计算制动和滑行能量回收扭矩值,然后能量回收退出,同时针对回收扭矩值是否发生突变进行判断,在发生突变情况下,基于时间滤波控制最终输出扭矩。通过本发明降低了电动汽车过减速带或坑洼路面等工况时转矩突变所带来的突兀感,提高了电动汽车过减速带或坑洼路面的平顺性和舒适性。

    一种电动汽车剩余里程估算方法、装置及电动汽车

    公开(公告)号:CN111591141A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010479434.X

    申请日:2020-05-29

    IPC分类号: B60L3/12 B60L58/12

    摘要: 本方案涉及一种电动汽车剩余里程估算方法、装置及电动汽车,以提高对电动汽车的剩余里程估算精度的问题。该电动汽车剩余里程估算方法,应用于整车控制器VCU,包括:根据车辆的运行参数判断车辆的当前工作状态;在识别出车辆当前处于行驶状态时,计算车辆从满电状态到当前显示时刻对应的车辆理论行驶里程;并根据车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程和所述车辆理论行驶里程,计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程;在识别出车辆当前处于静止放电状态或充电状态时,计算车辆在一段时间内的剩余里程变化量,并根据车辆在上一显示时刻对应的剩余可行驶里程和所述剩余里程变化量,计算车辆在当前显示时刻对应的剩余可行驶里程。

    一种车辆油量控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115653767A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211320539.6

    申请日:2022-10-26

    发明人: 李萌 杨官龙 钟川

    IPC分类号: F02D33/00 B60W10/06

    摘要: 本申请提供一种车辆油量控制方法、装置、设备及存储介质,根据目标车辆在第一时间段内的驱动电机目标功率、高压附件实际功率和电池最大允许充电功率,计算目标车辆的增程器发电功率限值;然后基于增程器发电功率限值、以及预先获取的增程器原始需求发电功率,确定目标车辆在第一时间段内的发电需求是否存在限制;以及,当目标车辆在第一时间段内的发电需求存在限制时,记录增程器发电需求功率受限时限值出现第一变化率的总时间,并在总时间大于预设时间时,发送车辆断油请求,对目标车辆进行断油控制。本申请通过识别并控制增程式混合动力汽车进行断油,做到非必要不断油,增程器发电能力快速受限时断油,使发动机转速不上冲、提高NVH性能。