- 专利标题： 基于dijkstra算法的工厂AGV路径规划方法
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申请号： CN202211568935.0申请日： 2022-12-08
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公开(公告)号： CN115712289A公开(公告)日： 2023-02-24
- 发明人: 董玉革 , 袁康 , 王虎
- 申请人： 合肥工业大学
- 申请人地址： 安徽省合肥市屯溪路193号
- 专利权人： 合肥工业大学
- 当前专利权人： 合肥工业大学
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市屯溪路193号
- 代理机构： 安徽合肥华信知识产权代理有限公司
- 代理商 余成俊
- 主分类号： G05B19/418
- IPC分类号： G05B19/418
摘要：
本发明公开了一种基于dijkstra算法的工厂AGV路径规划方法，本发明通过预计算地图信息实现动态路径规划，使得搜索效率极大提高并能够在工厂地图变化或未变化的情况下精确的检索到的最短路径，为今后的融合算法提供了一种新的解决思路。
公开/授权文献
- CN115712289B 基于dijkstra算法的工厂AGV路径规划方法 公开/授权日：2024-08-20
IPC分类:
