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公开(公告)号：CN108365773A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810288415.1
申请日：2018-04-03
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域，包括双定子、动子、预紧机构、轴承座、定子座和底座。双定子由金属十字梁、压电陶瓷构成主体部分，内定子产生旋转振动，外定子产生轴向振动，双定子粘接到一起。双定子的振动叠加产生内定子环面质点的椭圆运动，通过摩擦驱动动子轴进行单向的旋转运动。旋转压电马达工作频率较低，在1000Hz左右，对于匹配电路的要求较低；定位精度高，步进角可达0.01度。本发明结构简单，装配方便，且由于是整个环面接触，负载能力大。
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公开(公告)号：CN115712289A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211568935.0
申请日：2022-12-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于dijkstra算法的工厂AGV路径规划方法，本发明通过预计算地图信息实现动态路径规划，使得搜索效率极大提高并能够在工厂地图变化或未变化的情况下精确的检索到的最短路径，为今后的融合算法提供了一种新的解决思路。
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公开(公告)号：CN110995056A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911375792.X
申请日：2019-12-27
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种同步冲击压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括驱动机构和箝位机构；驱动机构包括驱动支座和输出机构；输出机构包括输出轴、金属块、一对弹性振子和一对驱动压电片；箝位机构包括箝位支座、止动环和一对箝位压电片；采用正弦信号与方波信号同步控制，向一对驱动压电片输入正弦信号，一对压电振子在一个周期内带动输出轴实现正转或反转交替的转动；向一对驱动压电片输入方波信号，一对箝位压电片在一个周期内实现伸长或缩短以推动止动环的张合，实现箝位过程；同时向一对驱动压电片和一对箝位压电片分别输入频率相等的正弦信号或方波信号，使驱动动作和箝位动作同步进行工作，以实现马达的连续转动；大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110287635A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910592836.8
申请日：2019-07-03
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种同步配重盖式防爆门的设计方法，属于矿井通风系统设计领域。根据压力容器设计中的强度理论，给出了计算防爆盖板用钢板厚度的方法。首次介绍了配重比和行程比的概念，并给出了计算配重比和行程比范围的方法，以合理地确定配重系统的配重、防爆盖行程与配重块行程的大小，通过防爆盖与配重块的行程可以进一步确定改向轮架与配重架的高度。本发明提供的同步配重盖式防爆门设计计算方法计算简单，减小了设计时的计算量，创造性的提出了配重比和行程比的概念，可以避免同步配重盖式防爆门设计的盲目性，具有很强的工程实践可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN109831116A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910230966.7
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02N2/02
摘要： 本发明公开了一种由合成方波驱动的直线压电马达。包括定子机构、动子机构和底座；定子机构包括定子，定子为薄片状的定子悬臂梁振子，两侧面上分别设有定子压电片；动子机构包括动子和滑动机构；动子为薄片状的动子悬臂梁振子，一侧面上设有动子压电片；滑动机构包括配合滑块和直线滑轨，动子设于滑块上；动子悬臂振子和定子悬臂梁振子呈直角相邻；定子的一侧边上设有接触足；工作时，定子压电片和动子压电片由正弦波合成方波电压信号激励，定子悬臂振子和动子悬臂振子的输出机械波形近似方波；在一个周期内，接触足与动子悬臂振子接触时，通过之间的静摩擦力驱动动子沿直线滑轨直线移动一个步距，高频周期性重复，实现马达的宏观直线定向运动。
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公开(公告)号：CN114505015A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210138987.8
申请日：2022-02-15
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B01J3/06
摘要： 本发明涉及机械加工设备技术领域，且公开了一种用于抓取六面顶压机合成腔体的机械手夹具，包括支撑臂，所述支撑臂的外部转动连接有连接臂，所述连接臂的外部活动连接有伸展臂，所述连接臂和伸展臂之间设置有延展机构。通过述测温头的控制，在送料过程中，当测温头检测到石墨块温度低于控制中心系统预设温度时，控制该装置将石墨块送回保温台，达到实时监测石墨块温度的效果，由对石墨块的理论温度推测转换为石墨块的实际温度测量，且在温度低于系统预设温度时停止控制上料，从而有效保证该装置完成上料石墨块达到作业最低标准温度，提高上料控制的准确性，避免错误上料的麻烦。同时增加对特殊情况的抗性，有效保证上料效果。
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公开(公告)号：CN110995056B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911375792.X
申请日：2019-12-27
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种同步冲击压电马达，属于精密驱动与定位技术领域。包括驱动机构和箝位机构；驱动机构包括驱动支座和输出机构；输出机构包括输出轴、金属块、一对弹性振子和一对驱动压电片；箝位机构包括箝位支座、止动环和一对箝位压电片；采用正弦信号与方波信号同步控制，向一对驱动压电片输入正弦信号，一对压电振子在一个周期内带动输出轴实现正转或反转交替的转动；向一对驱动压电片输入方波信号，一对箝位压电片在一个周期内实现伸长或缩短以推动止动环的张合，实现箝位过程；同时向一对驱动压电片和一对箝位压电片分别输入频率相等的正弦信号或方波信号，使驱动动作和箝位动作同步进行工作，以实现马达的连续转动；大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111648811A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010353788.X
申请日：2020-04-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种高可靠性的同步配重盖式矿井防爆门，包括传统同步配重盖式防爆门的防爆盖、井体、改向架、配重架和配重体，以及为提高同步配重盖式防爆门的可靠性，研发的导向系统、缓冲装置、冷凝水导流板、钢制油槽等。本发明在分析传统同步盖式防爆门可靠性的基础上，为提高防爆盖和配重体运动的可靠性，增加防爆盖和配重体导向系统；为降低防爆盖因爆炸被炸飞的可能性和配重体落地时的冲击，增加防爆盖和配重体的缓冲装置；为避免因橡胶老化而导致的防爆盖漏风失效现象，并提高防爆盖的强度和刚度，改防爆盖各扇形块之间的密封橡胶连接为连续焊接。本发明的同步配重防爆门有更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN108365773B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810288415.1
申请日：2018-04-03
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域，包括双定子、动子、预紧机构、轴承座、定子座和底座。双定子由金属十字梁、压电陶瓷构成主体部分，内定子产生旋转振动，外定子产生轴向振动，双定子粘接到一起。双定子的振动叠加产生内定子环面质点的椭圆运动，通过摩擦驱动动子轴进行单向的旋转运动。旋转压电马达工作频率较低，在1000Hz左右，对于匹配电路的要求较低；定位精度高，步进角可达0.01度。本发明结构简单，装配方便，且由于是整个环面接触，负载能力大。
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公开(公告)号：CN110094929A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910374921.7
申请日：2019-05-07
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F25D25/02
摘要： 本发明公开了一种冰箱抽屉自动伸缩与升降装置，包括有冰箱抽屉以及驱动冰箱抽屉的竖直升降部分和水平伸缩部分；竖直升降部分包括升降移动托盘、升降驱动部件、抽屉底座、滑轨小端、左支架和右支架；水平伸缩部分包括有位于抽屉底座两侧的三节式滑轨以及驱动其水平移动的水平驱动部件，所述升降驱动部件和水平驱动部件的链条伸缩机构的结构相同，其分别包括有单向弯曲链，减速锥齿轮、减速锥齿轮、减速直齿轮、减速直齿轮、传动轴、链轮、张紧轮机构、传动固定外壳、传动固定盖板、联轴器、电机固定块。本发明根据单向弯曲链条的单向弯曲，可承受推力原理设计，使用方便，通过电机进行控制每个机构的运动，实现冰箱抽屉的自动伸缩与升降功能。
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