一种包裹单件分离系统相机分布结构新布局
Abstract:
本发明公开了一种包裹单件分离系统相机分布结构新布局,包括输送线、扩散区和差速区,差速区包括若干相机,相机采集差速区的范围,相邻两个相机的视野采用多相机图像拼接算法拼接,当若干相机拼接后的视野长度大于差速区长度时,将拼接后的视野依次延伸至扩散区和输送线区,相机拍摄的图片采用径向畸变矫正算法进行图像处理。本发明采用径向畸变矫正算法对相机进行图像处理,能够有效的防止对相机的高度提高后带来的目标成像畸变的问题,同时能够增大相机的视野,使得相机的数量使用相对减少,进而节约了成本,同时采用多相机图像拼接算法对相机的视野进行拼接,使得相邻的相机视野之间不存在重复无效区,进而提高了包裹单件分离的准确。
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