Invention Publication
- Patent Title: 一种包裹单件分离系统相机分布结构新布局
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Application No.: CN202211439482.1Application Date: 2022-11-17
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Publication No.: CN115713617APublication Date: 2023-02-24
- Inventor: 陈路 , 陈鑫 , 李滚 , 何文华 , 何俊依 , 尹皓 , 汤斌 , 王紫浩 , 狄波 , 张贵平
- Applicant: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
- Applicant Address: 安徽省滁州市苏州北路345号;
- Assignee: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司,电子科技大学
- Current Assignee: 金锋馥(滁州)科技股份有限公司,电子科技大学
- Current Assignee Address: 安徽省滁州市苏州北路345号;
- Main IPC: G06V10/12
- IPC: G06V10/12 ; G06V10/10 ; G06V10/24 ; G06V10/75

Abstract:
本发明公开了一种包裹单件分离系统相机分布结构新布局,包括输送线、扩散区和差速区,差速区包括若干相机,相机采集差速区的范围,相邻两个相机的视野采用多相机图像拼接算法拼接,当若干相机拼接后的视野长度大于差速区长度时,将拼接后的视野依次延伸至扩散区和输送线区,相机拍摄的图片采用径向畸变矫正算法进行图像处理。本发明采用径向畸变矫正算法对相机进行图像处理,能够有效的防止对相机的高度提高后带来的目标成像畸变的问题,同时能够增大相机的视野,使得相机的数量使用相对减少,进而节约了成本,同时采用多相机图像拼接算法对相机的视野进行拼接,使得相邻的相机视野之间不存在重复无效区,进而提高了包裹单件分离的准确。
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