本发明提供一种枕簧挡板与斜楔组装辅助脱困一体装置，涉及转向架拆装技术领域。本装置包括基座、横向调整机构、连杆机构、电机、挡板、伸缩件和推板。基座端部与横向调整机构连接；连杆机构的一端铰接在横向调整机构的移动端上，且该端与电机输出端连接，连杆机构的另一端与挡板连接，挡板上开设有开口。伸缩件连接在挡板上，伸缩件的伸缩端连接有推板，推板与开口相对。本装置将斜楔在侧架腔体内的推困和枕簧的安装结合在了同一个结构中，降低了对机器人数量的要求，简化结构，降低成本，并提高了作业效率。