发明公开
- 专利标题: 一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统
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申请号: CN202211696110.7申请日: 2022-12-28
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公开(公告)号: CN115723735A公开(公告)日: 2023-03-03
- 发明人: 冯小明 , 龙元香 , 万珍平 , 吴伟斌 , 龙志能 , 黄万义 , 彭嘉煌 , 白东 , 余弘光
- 申请人: 华南理工大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
- 申请人地址: 广东省广州市天河区五山路381号; ;
- 专利权人: 华南理工大学,广州瑞立科密汽车电子股份有限公司,华南农业大学
- 当前专利权人: 华南理工大学,广州瑞立科密汽车电子股份有限公司,华南农业大学
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区五山路381号; ;
- 代理机构: 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理商 林玉杰
- 主分类号: B60T17/22
- IPC分类号: B60T17/22 ; B60T8/174 ; B60T8/17
摘要:
本发明公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统,气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元,阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口;第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门,第一控制阀门与阀体组件的内壁围成第一气体腔室;第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门,第二控制阀门与阀体组件的内壁围成第二气体腔室。本发明中,第一活塞向第一控制阀门的方向移动,使第一出气口与第一气体腔室连通,形成一级冗余;当第一活塞继续移动的过程中,第一活塞对第二活塞施力,第一腔室内的气体也对第二活塞施加推力,使第二出气口与第二气体腔室连通,形成二级冗余。