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公开(公告)号：CN115723735A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211696110.7
申请日：2022-12-28
申请人： 华南理工大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统，气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元，阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口；第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，第一控制阀门与阀体组件的内壁围成第一气体腔室；第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门，第二控制阀门与阀体组件的内壁围成第二气体腔室。本发明中，第一活塞向第一控制阀门的方向移动，使第一出气口与第一气体腔室连通，形成一级冗余；当第一活塞继续移动的过程中，第一活塞对第二活塞施力，第一腔室内的气体也对第二活塞施加推力，使第二出气口与第二气体腔室连通，形成二级冗余。
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公开(公告)号：CN115891964A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211696109.4
申请日：2022-12-28
申请人： 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学 , 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种车辆后桥域控制结构及控制系统，车辆后桥域控制结构包括基座、后桥压力控制单元、驻车制动控制单元，后桥压力控制单元包括两个并列设置的第一继动阀，第一继动阀上连通有第一进气通道、第一出气通道；驻车制动控制单元包括第二继动阀，第二继动阀上连通有第二进气通道、第二出气通道；其中，两个第一进气通道与第二进气通道通过第三气道连通。本发明中，将后桥压力控制单元与驻车制动控制单元融合在同一个基座上，通过控制各通道的导通或截止能够使车辆保持行车状态、制动状态、驻车状态；在整车装配的过程中，无需分别装配后桥压力控制单元与驻车制动控制单元，降低装配难度，提升装配工作的效率与质量。
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公开(公告)号：CN116872898A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310838119.5
申请日：2023-07-10
申请人： 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
摘要： 本发明提供一种商用车线控制动系统及方法，该系统包括包括线控制动模块；线控制动模块用于接收智能驾驶系统发布的制动指令并执行车辆制动；线控制动模块包括控制单元和执行机构；所述控制单元连接所述执行机构；所述控制单元用于接收制动指令，根据制动指令计算获得制动控制指令，并向所述执行机构传输该制动控制指令；所述执行机构用于根据所述制动控制指令输出所需制动压力。本发明线控制动系统在原来的ABS制动系统架构上增加了线控制动模块，同时可将ABS控制单元集成至线控制动模块内实现集成并安装在车辆底盘上，其它部件沿用原有的，线控制动模块接收来自于智能驾驶系统的制动请求信号并主动输出所需要的制动压力，实现线控制动功能。
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公开(公告)号：CN116767165A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310915468.2
申请日：2023-07-25
申请人： 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
摘要： 本发明提供一种商用车线控气压制动冗余系统及方法，所述系统包括与车上已有的线控气压制动系统相互独立的冗余电源、前冗余模块以及后冗余模块；所述前冗余模块和后冗余模块相互独立，前冗余模块的出气口向单通道压力控制模块的控制气口输出设定压力的控制气体，使单通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动前桥的制动器实现车辆制动；后冗余模块的出气口向双通道压力控制模块的控制气口输出所述设定压力的控制气体，使双通道压力控制模块输出所需制动压力以驱动后桥的制动器实现车辆制动。本发明的系统制动力输出线性度高，且具备防抱死功能，制动舒适、安全、可靠，满足功能安全要求。
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公开(公告)号：CN115891944A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211640552.X
申请日：2022-12-20
申请人： 华南农业大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种域控系统、线控制动系统及车辆，其中，所述域控系统包括控制单元、进气口、出气口、排气口、控制气口、继动阀、进气电磁阀、备压阀、排气电磁阀和压力传感器；本发明实施例通过控制单元进行气压调节控制，从而对制动力大小进行控制，同时通过压力传感器，实时监控阀内气压值的大小，实现闭环控制，可以广泛应用于制动系统技术领域。
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公开(公告)号：CN115762929A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211376711.X
申请日：2022-11-04
申请人： 华南理工大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种制动信号发生器和发生方法，其中，该制动信号发生器，包括顶杆、连接部件和电位器，连接部件和电位器之间设有转动轴，转动轴的近端与连接部件的外侧壁相连，转动轴的远端与电位器相连，电位器包括第一电刷、第二电刷、用于输出制动触发信号的第一导电体和用于输出行程信号的电阻体，第一导电体设在第一电刷的运动路径上，第一导电体和第一电刷可接触连接，电阻体沿第二电刷的运动路径设置，电阻体和第二电刷滑动连接，第一电刷和第二电刷均与转动轴的远端相连并跟随转动轴旋转，转动轴的近端设有转动部，连接部件的外侧壁上设有与转动部配合的第一凹槽，连接部件通过第一凹槽带动转动部运动。
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公开(公告)号：CN116007954A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211595002.0
申请日：2022-12-13
申请人： 华南理工大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种电子机械制动系统的测试装置和测试方法，可广泛应用于辆测试技术领域。本发明通过设置装夹模块来固定包括多个执行模块和前后轴控制模块的被测电子机械制动系统，同时通过上位机发送的检测命令，并通过下位机根据检测命令生成对应的模拟信号后，通过模拟信号控制被测电子机械制动系统内各个部件进行同步模拟测试，并通过信号采集模块采集模拟测试过程的响应数据，使得上位机可以根据该响应数据分析被测电子机械制动系统在工作过程中的制动响应状态，进而可以有效且准确地得到整车电子机械制动系统的性能，提高车辆应用过程的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN219077189U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223549530.0
申请日：2022-12-28
申请人： 华南理工大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 华南农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种气压冗余制动信号发生器及无人驾驶系统，气压冗余制动信号发生器包括阀体组件、第一制动控制单元、第二制动控制单元，阀体组件上设置有第一进气口、第一出气口、第二进气口、第二出气口；第一制动控制单元包括第一活塞、第一控制阀门，第一控制阀门与阀体组件的内壁围成第一气体腔室；第二制动控制单元包括第二活塞、第二控制阀门，第二控制阀门与阀体组件的内壁围成第二气体腔室。本实用新型中，第一活塞向第一控制阀门的方向移动，使第一出气口与第一气体腔室连通，形成一级冗余；当第一活塞继续移动的过程中，第一腔室内的气体也对第二活塞施加推力，使第二出气口与第二气体腔室连通，形成二级冗余。
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公开(公告)号：CN116820948A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310740816.7
申请日：2023-06-20
申请人： 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司 , 广州瑞立智科汽车电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车嵌入式系统程序的校验方法、装置和存储介质，可应用于汽车技术领域。本发明方法将所述汽车嵌入式系统内的MCU内部flash划分为bootloader区、分页校验表区和APP区后，包括以下步骤：获取预先编译好的程序文件，所述程序文件用于对所述汽车嵌入式系统进行升级；通过所述bootloader区的引导程序将所述程序文件烧录到所述APP区；生成所述程序文件的分页校验表，并将所述分页校验表烧录到所述分页校验表区；通过所述分页校验表对所述程序文件以预设顺序进行校验。本实施例可以在较短时间内对程序进行准确、可靠的校验，减少数据传输量，提高校验效率。
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公开(公告)号：CN116625226A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310589335.0
申请日：2023-05-23
申请人： 中山大学 , 广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种转向角传感器测量方法、系统、装置及存储介质，包括：获取第一从齿轮的第一相位角，获取第二从齿轮的第二相位角，并采用滤波器分别对第一相位角和第二相位角进行滤波得到第一滤波相位角和第二滤波相位角；对第一滤波相位角和第二滤波相位角进行估算，得到主齿轮的粗略估算角度；对第一滤波相位角和粗略估算角度进行估算，得到第一精确估算角度；对第二滤波相位角和粗略估算角度进行估算，得到第二精确估算角度；对第一精确估算角度和第二精确估算角度进行相位角同步和融合，得到融合角度；对融合角度与粗略估算角度进行对比校验，得到主齿轮的转向角。本发明实施例能够提高测量精度和抗干扰能力，可广泛应用于传感器技术领域。
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