发明公开
- 专利标题： 一种基于改进鸽群和分布式拍卖算法的多无人清扫车任务分配方法
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申请号： CN202211594232.5申请日： 2022-12-13
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公开(公告)号： CN115729111A公开(公告)日： 2023-03-03
- 发明人: 刘云平 , 许长勇 , 龚毅光 , 朱帅晖 , 王继飞 , 孙伟业 , 范嘉宇 , 尹泽凡 , 顾江山
- 申请人： 南通小未智能科技有限公司 , 南京信息工程大学南通研究院
- 申请人地址： 江苏省南通市崇川区观音山街道人民中路255号财智天地园7幢602室;
- 专利权人： 南通小未智能科技有限公司,南京信息工程大学南通研究院
- 当前专利权人： 南通小未智能科技有限公司,南京信息工程大学南通研究院
- 当前专利权人地址： 江苏省南通市崇川区观音山街道人民中路255号财智天地园7幢602室;
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
本发明提供一种基于改进鸽群和分布式拍卖算法的多无人清扫车任务分配方法，属于无人清扫车路径规划、任务分配技术领域。所述方法是利用改进鸽群算法，从全局角度使无人清扫车获得最优初始目标任务，并在运动中利用分布式拍卖算法进行调整。解决了传统算法的寻优问题、服务器计算量大存在稳定性不足的问题，以及多辆无人清扫车共同工作下高成本问题。
