本发明提出了一种基于RocketMQ协议的机器人远程数据传输系统，该系统包括：Internet/Intranet网络、机器人、云端RocketMQ服务器、数据存储服务器和客户端，在该系统基础上提出了一种基于RocketMQ协议的机器人远程数据传输方法，该方法能够实现机器人与机器人云平台的高实时性、高可靠性数据传输要求，可实时将机器人的消息远程传输给多种跨平台客户端展示，且能够保证消息的低时延与传输质量。同时，该方法可采集大量机器人数据，支持高并发、高负载，特别适用于机器人网络环境不好、网络不稳定情况下的数据准确传输与控制。