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公开(公告)号：CN115479502A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211315472.7
申请日：2022-10-26
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司 , 中国中信有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度高适应性灭火弹发射机构，该发射机构由驱动轮组、双目测距云台摄像机、横风传感器、方向微调机构、高低微调机构、长杆型灭火弹和移动底盘组成；驱动轮组通过方向微调机构和高低微调机构安装在底盘上，双目测距云台摄像机和横风传感器同样安装在底盘上，长杆型灭火弹夹在驱动轮组的中间，当需要用灭火弹进行灭火时，利用双目测距云台摄像机检测火源的方位，利用横风传感器测量横向风速，通过控制系统计算后，利用方向和高低微调机构对灭火弹发射机构的发射方向进行补偿微调，以便将长杆型灭火弹精准发射到火源上，达到灭火目的。
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公开(公告)号：CN115700757A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211392837.6
申请日：2022-11-08
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司 , 中国中信有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/90 , G06T5/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种消防水炮的控制方法、装置及电子设备，该方法包括：建立标准火焰RGB特征库；获取目标区域内的待检测图像以及前一帧和/或前多帧图像；判断待检测图像是否为彩色图像，若是则根据前一帧和/或前多帧图像、以及标准火焰RGB特征库，判断待检测图像是否存在疑似火焰，若存在，则对待检测图像进行滤波处理，得到滤波图像；对滤波图像进行灰度二值化处理，确定疑似火焰的覆盖区域，疑似火焰的覆盖区域的彩色图像记为模糊图像；将模糊图像转换为HSV颜色模式，根据模糊图像的颜色参数确定疑似火焰的最终图像；根据最终图像调整消防火炮的角度。本发明解决了现有消防水炮因识别精度差导致灭火成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN115733854B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211237588.3
申请日：2022-10-11
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司 , 中国中信有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于RocketMQ协议的机器人远程数据传输系统，该系统包括：Internet/Intranet网络、机器人、云端RocketMQ服务器、数据存储服务器和客户端，在该系统基础上提出了一种基于RocketMQ协议的机器人远程数据传输方法，该方法能够实现机器人与机器人云平台的高实时性、高可靠性数据传输要求，可实时将机器人的消息远程传输给多种跨平台客户端展示，且能够保证消息的低时延与传输质量。同时，该方法可采集大量机器人数据，支持高并发、高负载，特别适用于机器人网络环境不好、网络不稳定情况下的数据准确传输与控制。
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公开(公告)号：CN115700757B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211392837.6
申请日：2022-11-08
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司 , 中国中信有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/90 , G06T5/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种消防水炮的控制方法、装置及电子设备，该方法包括：建立标准火焰RGB特征库；获取目标区域内的待检测图像以及前一帧和/或前多帧图像；判断待检测图像是否为彩色图像，若是则根据前一帧和/或前多帧图像、以及标准火焰RGB特征库，判断待检测图像是否存在疑似火焰，若存在，则对待检测图像进行滤波处理，得到滤波图像；对滤波图像进行灰度二值化处理，确定疑似火焰的覆盖区域，疑似火焰的覆盖区域的彩色图像记为模糊图像；将模糊图像转换为HSV颜色模式，根据模糊图像的颜色参数确定疑似火焰的最终图像；根据最终图像调整消防火炮的角度。本发明解决了现有消防水炮因识别精度差导致灭火成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN118192683A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410422464.5
申请日：2024-04-09
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本发明涉及一种矿用水仓水位控制系统及水仓水位控制方法，系统包括视觉识别模块，视觉识别模块用于获取水位高度；水位控制模块，水位控制模块用于控制水仓的水位高度；电源模块，电源模块为视觉识别模块供电；视觉识别模块和水位控制模块相互通信，水位控制模块依据视觉识别模块发送的水位高度控制水仓水位。方法为收集水仓水位视频流，通过视频流制作图像数据集，使用图像数据集训练增加了自适应融合特征模块的YOLO V5,使用训练获得模型检测水仓水位高度，进而依据水仓水位高度控制水仓水位。
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公开(公告)号：CN117726967A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311473842.4
申请日：2023-11-07
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明提出了一种煤矿副井智能操车监测系统及控制方法，包括图像获取装置、信息处理模块和报警模块，图像获取装置为多个，分别用于采集副井操车设备的位置的实时视频流和副井操车区域内的人员行为的实时视频流；信息处理模块与图像获取装置连接，通过视觉AI算法，识别操车设备的位置和状态，判断副井操车设备是否准确到位，并通过智能行为分析算法，检测人员的行为，判断是否存在不安全行为；报警模块与所述信息处理模块连接，用于接收信息并发出警报。通过上述技术方案，解决了操车设备到位和人员操作的安全性差的问题。
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公开(公告)号：CN113194140B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110470759.6
申请日：2021-04-29
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司 , 燕山大学
IPC分类号： H04L67/025 , H04L67/12 , H04W84/18 , G10L15/22 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种基于消防机器人的一体化远程监控系统，该系统包括机器人本体、运算服务器、平台监控软件和客户监控端；机器人本体搭载有数据采集单元、北斗定位单元和mesh组网单元；部署在运算服务器上的平台监控软件包括语音交互模块、环境感知模块、控制展示模块和数据库管理模块；机器人本体与运算服务器通过mqtt协议实现信息交互，客户监控端用于用户访问运算服务器平台监控软件，实现系统交互控制展示。该监控系统拓展了消防机器人的控制交互模式，提升了机器人的远程控制水平，适用于石化高危行业等重点区域的消防救援工作。
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公开(公告)号：CN116237964A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310339362.2
申请日：2023-03-31
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种电力执行机器人多工具端控制系统，包括控制箱、机械臂末端和工具端，控制箱包括电源板和主控板，电源板包括分别为主控板、机械臂末端和工具端供电的多路电源，机械臂末端包括双目视觉检测单元、夹紧机构和对接盘母，双目视觉检测单元用于识别操作目标种类及定位操作目标；工具端包括工具端一和工具端二，工具端一包括对接确认单元一、能够控制扭矩电机启停的扭矩检测单元、电机控制单元、能够与对接盘母对接的对接盘公一和摇柄卡具，扭矩检测单元用于监测扭矩电机的旋转扭矩力并将结果传输到主控板，工具端二包括对接确认单元二、能够与对接盘母对接的对接盘公二和电动夹爪。
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公开(公告)号：CN115818168A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211677410.0
申请日：2022-12-26
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下皮带运输领域，提出了一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构，包括横梁、V型轨道、平型轨道、同步带组件、移动梁、机械手机构，横梁为两个，沿X轴方向平行设置；V型轨道沿X轴方向设置在其中一个横梁上；平型轨道沿X轴方向设置在另一个横梁上，且与V型轨道相对设置；同步带组件为两组，分别设置在两个横梁上；移动梁沿Y轴方向设置在两个横梁之间，且两端分别与两个同步带组件连接，同步带组件驱动移动梁，使移动梁的两端分别在V型轨道和平型轨道上往复运动；机械手机构沿Y轴方向滑动设置在移动梁上。通过上述技术方案，解决了现有机械手设备不能够与异物同步运行并准确稳定抓取的问题。
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公开(公告)号：CN115361492A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211147228.4
申请日：2022-09-21
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用立井监测机器人，该机器人由本安双视云台、主体、信息通讯箱、电池箱和安装架组成，所述本安双视云台与主体连接，所述信息通讯箱、主体、电池箱分别与安装架连接。所述本安双视云台用于对矿山立井的罐笼状态和异常声音进行监测。主体为本安双视云台运行提供能量，并能对外传播声音信息；信息通讯箱将机器人采集到的音视频信息传输给远端控制台，并将控制台的指令信息传输给机器人的各执行机构；电池箱为信息通讯箱运行提供能源；安装架为机器人的结构安装部件。该机器人成本低廉、智能化程度高，能够满足矿山井筒监测的实际需求。
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