本发明公开一种便于控制的儿童腿部康复装置，包括本体，本体内中空，本体内滑动连接有靠板机构，本体远离靠板机构的一侧对称转动连接有腿部康复机构，腿部康复机构包括与本体转动连接的第一连接板，第一连接板的底部转动连接有第二连接板，第二连接板的底部转动连接有脚踏板，本体的底面分别对称固接有伸缩支腿，第一连接板和与其相邻的伸缩支腿之间设有第一驱动机构，第二连接板和与其相邻的伸缩支腿之间设有第二驱动机构，第二驱动机构位于第一驱动机构的底部。本发明结构简单，使用方便，能够便于不同身高儿童的使用需求。