本发明提供了一种动臂焊接生产线，包括对接焊机器人工作站、外焊机器人工作站和主服务器，以及RGV小车，还包括适应多种型号动臂的上料架和下料架，所述RGV小车上设置有用于托举动臂的动臂夹具，与所述RGV小车配合用于取走所述上料架上的动臂，将动臂输送至所述对接焊机器人工作站、外焊机器人工作站和下料架，所述下料架上方架设有桁架机械手，用于将所述下料架上的动臂抓取转运至转运小车。通过可以放置至少两种型号的上料架、缓存料架、下料架和转运小车，通用的RGV小车上的动臂夹具实现一条产线适应多种型号动臂生产，可以有效降低设备采购成本，能够在对接焊机器人工作站、外焊机器人工作站和人工补焊变位之间自动上下料，相配合实现自动化焊接。