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公开(公告)号：CN115771354B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310092852.7
申请日：2023-02-10
申请人： 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
摘要： 本发明提供了一种车轮结构、行车系统以及物流车辆，该车轮结构包括前轮组和后轮组；后轮组具有一对行走轮，前轮组具有一对驱动轮组件；驱动轮组件包含动力轮、随动轮和传动构件；动力轮设有动力轴，随动轮与动力轮相互并排设置；传动构件连接在动力轮与随动轮之间，动力轮套设在动力轴上，随动轮设有与动力轴呈同一高度的转动轴，且随动轮套设在转动轴上，传动构件接合在远离动力源一侧的动力轴与转动轴的端部；动力轮配置成滚动贴合于外部轨道上的钢质轮；随动轮配置成在正常行车时悬空配合在外部轨道上的橡胶轮。从而，可以防范于未然，避免发生脱轨事件，并且，橡胶轮使用后其与轨道之间的摩擦阻力增大，可以明显的感受到行车过程的不顺畅。
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公开(公告)号：CN110788691B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201911053314.7
申请日：2019-10-31
申请人： 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
摘要： 本发明提供了一种机器人打磨系统，抓取机构通过第一模式抓取放置在上料库上的工件，将工件放置在定位机构上进行定位；抓取机构通过第二模式抓取放置在定位机构上定位完成的工件，并将工件移至打磨机构进行打磨，生成磨平工件，并将磨平工件重新定位；抓取机构通过第三模式抓取放置在定位机构上定位完成的磨平工件，并将磨平工件移至拉丝机构进行拉丝，生成拉丝工件，并将拉丝工件移至除刺机构进行去毛刺，生成成品工件，并将成品工件重新定位；抓取机构通过第一模式抓取成品工件并将成品工件放置到下料库上。基于本发明，用于对工件的打磨、拉丝、去毛刺进行自动化加工，避免对工人身体造成损害，并且有效的提高了加工的效率。
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公开(公告)号：CN116835486A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310812032.0
申请日：2023-07-04
申请人： 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
摘要： 本发明提供了一种防倾式物流小车，包括子车和母车；母车设有一轨道，子车安装在轨道上，以在托运工件后行走至与轨道相对接的外部支轨上；子车设有升降平台和货叉机构；通过升降平台和货叉机构的配合协作，在伸缩组处于第一托举状态和第二托举状态时对应延伸至托举工件，避免车子与外部环境发生干涉现象，更为灵活的在正向和反向去举升工件以实现对工件的取料。在伸缩组在工作过程中，通过抱死机构将子车锁定在母车上，在取放工件时将整个小车的重心下移，来提升整个小车的平稳性，有效避免了翻车现象，并在伸缩组回位至转运状态时，通过抱死机构解除子车和母车之间的锁定，保证子车在轨道上的滑行直至外部支轨上进行放料，实现工件的高效取放。
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公开(公告)号：CN110788691A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911053314.7
申请日：2019-10-31
申请人： 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
摘要： 本发明提供了一种机器人打磨系统，抓取机构通过第一模式抓取放置在上料库上的工件，将工件放置在定位机构上进行定位；抓取机构通过第二模式抓取放置在定位机构上定位完成的工件，并将工件移至打磨机构进行打磨，生成磨平工件，并将磨平工件重新定位；抓取机构通过第三模式抓取放置在定位机构上定位完成的磨平工件，并将磨平工件移至拉丝机构进行拉丝，生成拉丝工件，并将拉丝工件移至除刺机构进行去毛刺，生成成品工件，并将成品工件重新定位；抓取机构通过第一模式抓取成品工件并将成品工件放置到下料库上。基于本发明，用于对工件的打磨、拉丝、去毛刺进行自动化加工，避免对工人身体造成损害，并且有效的提高了加工的效率。
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公开(公告)号：CN110724810A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911192143.6
申请日：2019-11-28
申请人： 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
IPC分类号： C21D9/00
摘要： 本发明提供了一种用于料框的搬运装置，用于将放置于料框内的材料进行热处理的搬运装置，包括：基座、夹取盘、前叉机构、传送链装置，料框包括容置腔、吊环和把手，前叉机构包括至少两个夹取架，夹取架设置有至少两个凹槽,分别设置于前后两端，用于和吊环相配合，以叉取所述料框输进和输出加热炉；传送链装置包括驱动机构、链条传动机构和吊钩，吊钩连接于所述链条传动机构的链条端部，吊钩用于吊取把手，驱动机构驱动链条传动机构转动，以使吊钩下降或上升从而将料框传送进或传输出淬火槽。本发明搬运装置就能完成材料的热处理工艺，减少传送过程过于繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN115771354A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202310092852.7
申请日：2023-02-10
申请人： 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
摘要： 本发明提供了一种车轮结构、行车系统以及物流车辆，该车轮结构包括前轮组和后轮组；后轮组具有一对行走轮，前轮组具有一对驱动轮组件；驱动轮组件包含动力轮、随动轮和传动构件；动力轮设有动力轴，随动轮与动力轮相互并排设置；传动构件连接在动力轮与随动轮之间，动力轮套设在动力轴上，随动轮设有与动力轴呈同一高度的转动轴，且随动轮套设在转动轴上，传动构件接合在远离动力源一侧的动力轴与转动轴的端部；动力轮配置成滚动贴合于外部轨道上的钢质轮；随动轮配置成在正常行车时悬空配合在外部轨道上的橡胶轮。从而，可以防范于未然，避免发生脱轨事件，并且，橡胶轮使用后其与轨道之间的摩擦阻力增大，可以明显的感受到行车过程的不顺畅。
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公开(公告)号：CN116586800A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310582672.7
申请日：2023-05-23
申请人： 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
摘要： 本发明提供了一种用于转台的自动组对工作站，该转台包括第一底板、第二底板、侧腹板和中间板；该自动组对工作站包括工作平台以及抓取机器人、焊接机器人以及组对工装、和物料台；通过抓取机器人及焊接机器人在组对工装上对各个物料工件进行快速组对及焊接，物料台上的各个物料区对应叠放有相应的物料工件，各个组对工装配备有同一抓取机器人和各自所属的焊接机器人，抓取机器人在工装放置架上对应拆装更换适于相应工件的夹具，从而精准抓取上料工件后，在定位架上对应来调整姿态从而进一步匹配于组对工装上对各个工件的组对限位，再配合焊接机器人进行自动工作，大大提升工件上料组对后的自动焊接操作，实现对整个转台的生产制造。
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公开(公告)号：CN115740892A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211531808.3
申请日：2022-12-01
申请人： 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/04 , B65G35/00 , B65G47/90
摘要： 本发明提供了一种动臂焊接生产线，包括对接焊机器人工作站、外焊机器人工作站和主服务器，以及RGV小车，还包括适应多种型号动臂的上料架和下料架，所述RGV小车上设置有用于托举动臂的动臂夹具，与所述RGV小车配合用于取走所述上料架上的动臂，将动臂输送至所述对接焊机器人工作站、外焊机器人工作站和下料架，所述下料架上方架设有桁架机械手，用于将所述下料架上的动臂抓取转运至转运小车。通过可以放置至少两种型号的上料架、缓存料架、下料架和转运小车，通用的RGV小车上的动臂夹具实现一条产线适应多种型号动臂生产，可以有效降低设备采购成本，能够在对接焊机器人工作站、外焊机器人工作站和人工补焊变位之间自动上下料，相配合实现自动化焊接。
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公开(公告)号：CN219900724U
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202321253070.9
申请日：2023-05-23
申请人： 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于转台的自动组对工作站，该转台包括第一底板、第二底板、侧腹板和中间板；该自动组对工作站包括工作平台以及抓取机器人、焊接机器人以及组对工装、和物料台；通过抓取机器人及焊接机器人在组对工装上对各个物料工件进行快速组对及焊接，物料台上的各个物料区对应叠放有相应的物料工件，各个组对工装配备有同一抓取机器人和各自所属的焊接机器人，抓取机器人在工装放置架上对应拆装更换适于相应工件的夹具，从而精准抓取上料工件后，在定位架上对应来调整姿态从而进一步匹配于组对工装上对各个工件的组对限位，再配合焊接机器人进行自动工作，大大提升工件上料组对后的自动焊接操作，实现对整个转台的生产制造。
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公开(公告)号：CN214771292U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202023340115.5
申请日：2020-12-31
申请人： 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
摘要： 本实用新型提供了一种紧凑型打磨生产线，包括：机器人，送料机构，中转定位机构，打磨装置，夹具放置机构，用于存放夹取不同型号工件的夹头，下料装置，所述机器人上设有与所述夹头相匹配的连接部，所述机器人通过控制系统识别位于所述中转定位机构工件型号以选取对应夹头连接，所述机器人控制所述夹头夹取工件移至所述打磨装置进行打磨，并将打磨完毕后的工件堆叠至所述下料装置上。本实用新型通过紧凑型打磨生产线，在有限的空间内，通过自动化解决产品一致性和精度，并且实现零报废率及铜粉对操作者影响。
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