一种水陆高速两栖机动平台水陆多工况切换一键控制方法
Abstract:
本发明公开了一种水陆高速两栖机动平台水陆多工况切换一键控制方法,所述控制方法为:首先搭建状态切换控制器和相应的软件控制策略,然后状态切换控制器根据所需工况及软件控制策略控制各个执行机构的工作顺序,最终实现工况的切换;其中,所述状态切换控制器用于通过各个执行机构对应的控制单元控制不同工况之间各执行机构的状态转换;本发明通过搭建工况切换控制器,合理构建了相应软件控制策略,完全满足水陆两栖机动平台针对水陆多工况行驶对其它各执行系统功能转换的一键式自动控制要求。
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