本发明涉及起重机械技术领域，提供一种起重设备及起臂方法。起重设备包括：平台；立柱，与平台转动连接；后桅杆，连接于立柱远离平台的一端；固定结构和伸缩驱动机构，固定结构的一端与后桅杆连接，另一端与立柱直接连接或者通过伸缩驱动机构与立柱间接连接，伸缩驱动机构的两端分别与固定结构和立柱连接，并用于顶紧固定结构；其中，固定结构能够与立柱和伸缩驱动机构分离并与平台或者地面连接。如此，在需要将固定结构远离后桅杆的一端与立柱拆开时，可以使伸缩驱动机构先将固定结构放松，以使固定结构所承受的拉力减小，以便于将固定结构与立柱拆卸。