本发明公开一种巷道掘进中围岩顶部临时支护设备及其使用方法，包括顶梁架，在所述顶梁架的顶面上分布有多个支撑件，通过所述支撑件支撑巷道的顶板；在所述顶梁架的底面上间隔设置有多组仿生行走机构，通过所述仿生行走机构驱动临时支护设备在巷道内行进；所述顶梁架前端转动链接有辅助前梁，在所述辅助前梁上同样分布有多个所述支撑件，用于支撑巷道前方的围岩；所述顶梁架和所述辅助前梁上分别设置有至少一组W钢带布置机构，通过所述W钢带布置机构布设W钢带。该临时支护设备主要适用于巷道掘进中各种情形下围岩顶部的临时支护，辅助支护工人进行W钢带安装工作以及与掘进机同步移动并对前顶板进行临时支护。