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公开(公告)号：CN111396105B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010459543.5
申请日：2020-05-27
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种采煤工作面运输巷道自移式超前支护装置，其主体结构包括：支撑立柱底座、支撑立柱、侧边支撑顶梁、伸缩套筒、滑移轮、中部支撑顶梁、可搬运滑移轨道、侧梁推移油缸、套筒伸缩油缸，由两个支撑立柱底座、两个支撑立柱、两个侧边支撑顶梁、两个伸缩套筒、两组滑移轮、一个中部支撑顶梁、两个侧梁推移油缸、两个套筒伸缩油缸可以组成一个独立的支撑架，采用一个可搬运滑移轨道可以将两个独立的支撑架进行连接，利用多个可搬运滑移轨道与多个独立的支撑架可以形成支撑架组，实现对工作面前方较大范围的巷道顶板进行支护。本发明解决了工作面运输顺槽狭小支护空间超前支护区域的无反复支撑与循环自移支护，具有支护强度大、支护效率高、支护与搬移工艺简单等显著优点。
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公开(公告)号：CN102704973A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210175368.2
申请日：2012-05-31
申请人： 山西东华机械有限公司
摘要： 本发明高档普采推溜器属于煤矿高档普采设备技术领域，特别是一种涉及溜槽移动、工作面顶板支护的装置，所要解决的技术问题提供一种人工强度低、工作效率高、安全性高的装置来移动溜槽、支护顶板，所采用的技术方案为：高档普采推溜器，包括顶横梁、底横梁、立柱油缸和推拉油缸，所述的顶横梁和底横梁通过连杆机构连在一起且上下相对水平设置，所述立柱油缸竖直安装在顶横梁和底横梁之间，立柱油缸的活塞杆端头与顶横梁固定连接，立柱油缸的缸体与底横梁固定连接，所述推拉油缸的缸体与底横梁的端头固定安装，推拉油缸的活塞杆端头通过销轴与溜槽连接，本发明应用于煤矿井下工作中对溜槽的移动和对顶板支护。
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公开(公告)号：CN102261257A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110232417.7
申请日：2011-08-04
申请人： 成云海
摘要： 本发明公开了一种用于架后充填的液压支架及其操作使用方法，包括两柱或四柱掩护式液压支架本体，在液压支架的顶梁后端加装一个后伸缩梁，后伸缩梁通过滑槽与顶梁连接，并通过平移千斤顶使其前后伸缩；后伸缩梁下面布置有四块可以前后挡板，四块挡板分为左右两部分，每一部分由上挡板和下挡板组成，下挡板通过竖移千斤顶上下伸缩；阻挡面的左右两部分和液压支架的掩护梁侧护板通过一推移千斤顶实现同步伸缩，从而实现相邻支架间的封闭。本发明实现了对采空区和相邻架间的封闭，进行架后充填似膏体时不再跑浆，而且当采煤机割完一刀煤支架前移后，后伸缩梁伸出，对采空区可提供临时支护。
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公开(公告)号：CN1067479A
公开(公告)日：1992-12-30
申请号：CN91103579.6
申请日：1991-06-01
申请人： 北京矿务局机械设计研究所
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下回采工作面支护设备的改进。其主要技术特征在于每组支架均有三个顶梁，铰结有两个同步动作移步推进油缸，顶梁之间还连结有弹性四连杆机构。这种支架的防倒防滑性能高，对于顶板破碎、底板松软的回采工作面适应性更强，在急倾斜特厚煤层的回采工作面中使用效果也很好。
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公开(公告)号：CN115749896A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211590911.5
申请日：2022-12-12
申请人： 中煤昔阳能源有限责任公司
摘要： 本发明公开一种巷道掘进中围岩顶部临时支护设备及其使用方法，包括顶梁架，在所述顶梁架的顶面上分布有多个支撑件，通过所述支撑件支撑巷道的顶板；在所述顶梁架的底面上间隔设置有多组仿生行走机构，通过所述仿生行走机构驱动临时支护设备在巷道内行进；所述顶梁架前端转动链接有辅助前梁，在所述辅助前梁上同样分布有多个所述支撑件，用于支撑巷道前方的围岩；所述顶梁架和所述辅助前梁上分别设置有至少一组W钢带布置机构，通过所述W钢带布置机构布设W钢带。该临时支护设备主要适用于巷道掘进中各种情形下围岩顶部的临时支护，辅助支护工人进行W钢带安装工作以及与掘进机同步移动并对前顶板进行临时支护。
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公开(公告)号：CN104653211B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201310586755.X
申请日：2013-11-21
申请人： 李泽宇
发明人： 李泽宇
IPC分类号： E21D23/22
摘要： 一种液压支架顶梁上用于移架的导轨滑块机构，包括导轨滑动面，导轨断面轮廓，与导轨配合的滑块及导轨与滑块配合的间隙，其特征是导轨与滑块的配合间隙是变化的，在间隙大和间隙小的各段导轨之间设有过度面。采用这样的结构后，就可以使滑块在滑动的过程中保持有较大间隙，使滑动顺畅，而在滑块将要达到行程终点时间隙较小，甚至于消除，使顶梁在撑紧顶板之前自动的具有比较高的定位精度，从而减少调架的工作量，增加产量。本发明特别适用于滑移支架、链悬式支架的移架和组合支架等的控制。
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公开(公告)号：CN106121704A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610736945.9
申请日：2016-08-26
申请人： 蒲长晏
IPC分类号： E21D23/22
摘要： 本发明公开了一种矿山掘进工作面用行走式支架及行走方法，包括顶梁、上推移千斤顶、可相对前后滑动的摩擦副结构、单摆杆、后支撑立柱、前支撑立柱、铲料板、底座及下推移千斤顶；前、后支撑立柱均可伸缩，当后支撑立柱处于支撑状态、前支撑立柱处于浮动状态时，上推移千斤顶推动顶梁相对于顶板前移一定距离，下推移千斤顶将铲料板向前推动一定距离；当前支撑立柱处于支撑状态、后支撑立柱处于浮动状态时，下推移千斤顶将底座向前拉动一定距离；本发明的行走式支架无需卸载行走，不对顶板造成反复支撑，保证顶板不离层、不垮落；本发明还公开了一种含有上述行走式支架的掘进机，具有施工效率高、劳动强度低、操作者更加安全的优点，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN102410035A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110379698.9
申请日：2011-11-25
申请人： 刘混举
摘要： 本发明公开了一种用于综采工作面的超前支护履带式液压支架，包括顶梁履带、液压立柱、底座履带、底座机架、四连杆机构和顶梁机架；顶梁履带安装在顶梁机架上，顶梁机架通过液压立柱和四连杆机构与底座机架连接，四连杆机构顶端与顶梁机架铰接，底座机架上安装底座履带。该设备的最大特点在于将履带运用于顶梁，并结合底部的履带式行走机构，顶梁履带将随着底部履带式行走机构的移动而滚动移动，在工作中真正实现对顶板的带支撑负载前行，从而将对顶板的反复支撑次数降到最低限度，最大程度地保护了顶板不受液压支架的反复支撑而破碎，有利于对顶板的安全管理和维护。
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公开(公告)号：CN110219681B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910508528.2
申请日：2019-06-13
申请人： 霍州煤电集团河津腾晖煤业有限责任公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种移动式临时支护装置及其施工方法，包括支护巷道顶板的框架结构和临时工作平台；框架结构包括顶梁、侧护支架以及液压支撑装置，临时工作平台包括水平工作面、滑轮以及液压支撑装置，滑轮对应设于水平工作面的两侧，并与垂直滑道及水平滑道相应滑动配合；液压支撑装置包括水平液压缸和若干第一垂直液压柱。该移动式临时支护装置及其施工方法，通过支护巷道顶板的框架结构和临时工作平台的布设，使得临时工作平台上下可调，且沿水平方向能伸缩，进而可依据加工工序，提供快速的临时支架；框架结构对刚掘出的巷道顶板进行擦顶及时支护，它对巷道顶板没有扰动，从而保证了巷道顶板的完整型和稳定性。
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