本申请公开了一种仿生红外传感器。该仿生红外传感器包括菲涅尔透镜结构、仿生热膨胀囊和仿生柔性应变传感器；菲涅尔透镜用以将红外光进行汇聚，仿生热膨胀用以容纳热膨胀液，热膨胀液用以通过吸收由菲涅尔透镜结构所汇聚的红外线并能够将红外线热量转化为液体膨胀，仿生柔性应变传感器用以将液体热膨胀所致应变转化为电信号，以被读取。本申请仿生红外传感器采用固液多材料制备而成，结合仿生结构，通过热膨胀实现红外线的传感，具有高效、简洁、成本低、智能化等特点。