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公开(公告)号：CN118111616A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410203594.X
申请日：2024-02-23
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01L9/12 , G01L15/00 , B29C64/106 , B33Y10/00 , B33Y80/00
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印的电容式仿生流体压力传感器及用途，包括盾鳞、固定电极和移动电极；盾鳞为鲨鱼皮仿生盾鳞，通过弹性体支撑设置于基体上，形成减阻仿生表面结构；固定电极通过3D打印的方式埋设于基体内；移动电极通过3D打印的方式埋设于每个盾鳞内，每个盾鳞内的移动电极均与埋设于基体内的一个固定电极对应，与弹性体一起组成电容式压力传感单元。通过在多个盾鳞内设置压力传感单元的方式能够形成压力传感器阵列，用于多点测量流体压力或者测量流体流场上压力分布。本发明能够通过原位设置的方式测量仿生减阻结构表面流体压力机流体压力分布，结构简单，制备成本相对低，稳定性好，极大推进流体动力学研究。
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公开(公告)号：CN115923121B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211547937.1
申请日：2022-12-05
申请人： 武汉大学
摘要： 本申请公开了一种3D打印自感知假人颈椎骨。该假人颈椎骨中，自感知颈椎骨外壳和自感知椎间盘均采用应变自感知材料所制成，颈椎内支撑支撑自感知颈椎骨外壳，自感知颈椎骨外壳与外部电极相连接形成一个可变电阻，自感知椎间盘与外部电极相连接形成一个可变电阻。本方案中，当有外力冲击假人颈椎时，由于颈椎骨外壳为应变自感知材料，在应力冲击的作用下，内部导电成分之间的距离发生改变，从而使得电阻发生改变，能够将外界的冲击力信号转化为电阻信号的变化。当不同的颈椎骨之间在外力的作用下产生挤压作用，颈椎骨与颈椎骨之间的椎间盘由于具有应力感知材料制备而成，能够将颈椎骨之间的作用力转化为电阻信号，从而实现了对碰
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公开(公告)号：CN116066522A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310084043.1
申请日：2023-01-16
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供一种仿生自感知传动皮带，包括皮带层、粘结层、自感知层和外包覆层，在皮带层上方连接粘结层，在粘结层上方连接自感知层，自感知层上方连接外包覆层，外包覆层为最外层，其中自感知层中间断开并与显示器件相连接，显示器件能够实时显示自感知层的电阻。自感知层为导电层，自感知层所采用的材料为导电墨水或导电高分子复合材料，所述导电高分子复合材料为石墨烯、碳纳米管、炭黑或金银铜纳米粒子与聚乳酸、TPU、硅胶或乳胶高分子材料复合所形成。传动皮带在传动过程中能够将张紧力变化转化为皮带的电阻变化，从而能够有效的实时监测皮带在传动过程中的的弹性滑动、打滑和破坏等非正常工作状态。
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公开(公告)号：CN116040724A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310064520.8
申请日：2023-01-12
申请人： 武汉大学
IPC分类号： C02F1/14
摘要： 本发明提供一种仿生温度自感知太阳能蒸发器，包括透明遮罩、凝水锥、接水杯、支撑杆、仿生蒸发器、仿生蒸发器正极、仿生蒸发器负极、引水管、贮水桶，透明遮罩位于整个装置的外面，凝水锥位于透明遮罩下方；接水杯位于凝水锥下方，通过支撑杆与透明遮罩连接，能将水滴收集后通过引水管收集进入贮水桶中；仿生蒸发器位于接水杯下方，仿生蒸发器下方浸入海水或需蒸馏过滤的水；仿生蒸发器具有微纳小孔结构，水能够在毛细力的作用下浸润到这些小孔中，并且仿生蒸发器中的碳材料能够吸收从透明遮罩中进入的阳光，并将阳光转化为热量，促进仿生蒸发器内的水分快速蒸发。本发明具有快速、高效、经济、简化成形仿生温度自感知太阳能蒸发器的优点。
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公开(公告)号：CN115824195A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211547948.X
申请日：2022-12-05
申请人： 武汉大学
摘要： 本申请公开了3D打印电阻式仿生姿态传感器及其应用。该仿生姿态传感器包括各用以采集三个正交平面的姿态传感器单元；姿态传感器单元包括第一差分点极、第二差分点极、第三差分点极、外绝机架和用以容纳液体导电材料的填充空腔，第一差分点极、第三差分点极形成第一电阻，第一差分点极、第三差分点极用以形成第二电阻，第一电阻、第二电阻的数值大小用以表征导电液体材料相对于外绝机架的姿态。本方案中，当器件姿态改变时，由于惯性作用，液体导电材料在空腔中随着姿态的变化运动，从而使得所形成的两个电阻的阻值发生改变，从而将姿态信号转变为电阻信号。本申请3D打印电阻式仿生姿态传感器可以应用于航空航天、智能机器人等领域。
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公开(公告)号：CN115752747A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211547938.6
申请日：2022-12-05
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01J5/02
摘要： 本申请公开了一种仿生红外传感器。该仿生红外传感器包括菲涅尔透镜结构、仿生热膨胀囊和仿生柔性应变传感器；菲涅尔透镜用以将红外光进行汇聚，仿生热膨胀用以容纳热膨胀液，热膨胀液用以通过吸收由菲涅尔透镜结构所汇聚的红外线并能够将红外线热量转化为液体膨胀，仿生柔性应变传感器用以将液体热膨胀所致应变转化为电信号，以被读取。本申请仿生红外传感器采用固液多材料制备而成，结合仿生结构，通过热膨胀实现红外线的传感，具有高效、简洁、成本低、智能化等特点。
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公开(公告)号：CN115887902A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211613006.7
申请日：2022-12-15
申请人： 武汉大学
IPC分类号： A61M37/00
摘要： 本发明提供一种仿蝎尾毒刺给药装置及使用方法，包括支撑主体、针头和控制模块，所述支撑主体呈弯曲的蝎尾形状且弹性材料制成，所述支撑主体底部与控制模块可拆卸连接并由控制模块控制支撑主体形变，所述针头设置于支撑主体尖端位置，所述支撑主体内侧表面设置与针头可拆卸式传动连接的传动机构，所述针头呈毒刺状且内部设置药囊，所述针头尖端设置带封闭结构的注射孔，所述支撑主体尖端伸入针头内连接药囊表面以挤压药囊，初始所述针头呈下垂状态，所述支撑主体形变时传动机构带动针头翻转上翘刺入皮肤。本发明可快速实现皮下无痛注射，在非给药状态时针头为非暴露状态，避免给药前针头器具断裂、堵塞或发生药品污染，保证药剂注射效果。
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公开(公告)号：CN115811828A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211547970.4
申请日：2022-12-05
申请人： 武汉大学
摘要： 本申请公开了3D打印自修复柔性电路及其制备方法。该柔性电路包括由从上至下依次叠设的导电层a、溶液修复层a、柔性支撑层、溶液修复层b和导电层b。本申请通过在柔性电路内部置入自修复溶液，在满足电路基本功能的前提下，具备自修复的功能，能够在电路因外界作用断裂失效时，自动修复裂纹，无需人为确定断裂位置，手动修复，避免了柔性电路修复过程中的步骤，延长柔性电路的使用寿命。本柔性电路的制备通过3D打印成形，能够根据用户定义自由排布设计，可以满足任意复杂形状和复杂布局电路的直接制造，在柔性电路的制备方面，省去排线布局然后机加工的步骤，效率较高。
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公开(公告)号：CN113447777B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110726934.3
申请日：2021-06-29
申请人： 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 武汉大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种超声波到达时刻自动获取方法。一种基于多重判据的超声波到达时刻自动获取方法，其特征在于包括如下步骤：1)准备开关柜局部放电监测系统；2)滤除直流分量；3)滤除目标信号得到噪声信号x0(n)；4)噪声最大振幅A的计算；5)设定阈值B作为第一判据；6)基于小波阈值去噪的方法来滤除信号x2(n)中的噪声，得到待处理信号x(n)；7)使用极值作为第二判据，选取检验点n0之后的两个相邻极值点信号频率n1,n2进行判断；8)使用频率作为第三判据；9)检验上一极值点；经过上述三个判据进行依次判断，对接收到的声波信号进行幅值与频率的甄别，获取到超声波的到达时刻。该方法能够有效降低超声波到达时刻获取误差，提高定位准确度。
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公开(公告)号：CN116175964A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211613116.3
申请日：2022-12-15
申请人： 武汉大学
IPC分类号： B29C64/165 , B29C64/20 , B29C64/379 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明提供一种固液多材料一体化3D打印方法及装置，方法包括以下步骤：S1、进行构件设计，将固体材料部分和液体材料部分分开建模，形成固液多材料一体化构件三维模型；S2、对构件三维模型进行切片和材料定义处理，并计算空腔部分所需注入液体材料体积；S3、对固体材料三维模型切片后打印固体材料形成空腔；S4、向空腔中注入定量的液体材料；S5、液体材料注入程序和代码完成后，生成固液多材料一体化构件G代码；S6、将G代码拷入3D打印机中，进行固液一体化构件打印。本发明能够实现固液多材料一体化打印，可方便、快速、精准地控制液体注入量，打印形成的固液一体化功能构件可满足使用需求，简单实用。
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