本申请实施例割胶轨迹的处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取第一图像，所述第一图像通过扫描待割胶区域得到；获取第二图像，所述第二图像为割胶机器人所在位置环境的图像；将所述第一图像、所述第二图像和待割胶树木的参数进行比对，得到比对参数；基于所述比对参数，确定待割胶树木与所述割胶机器人的位置关系；基于所述待割胶树木与所述割胶机器人的位置关系，所述割胶机器人移动至所述待割胶树木进行割胶。本申请实施例一种割胶轨迹的处理方法、装置、电子设备及存储介质解决了如何快速在胶林中部署自动化设备的技术问题，本申请实施例提升了自动化作业设备在胶树作业过程中的准确度和精确度。