本发明提供了一种夹持翻转机构，包括底板，底板上设置有左右相对的两个封板，两个封板均滑动设置在底板上且能沿着底板的左右方向滑动，两个封板相对的一侧为内侧，两个封板的内侧分别设有工件夹头，两个工件夹头之间的区域形成用于夹持工件的夹持区域，工件夹头通过转轴转动安装在对应的封板上，转轴沿左右方向延伸，工件夹头能绕着对应转轴的轴心线转动，通过第一驱动机构驱动两个封板沿左右方向反向移动，两个工件夹头分别为主动工件夹头和从动工件夹头，通过第二驱动机构驱动主动工件夹头转动。本发明相对于现有技术的优点：实现了工件的自动夹持和自动翻转，提高了工作效率，降低了工作强度，消除了安全隐患。