本发明公开一种灌注桩钢筋笼塌孔钻进清扫装置及方法，通过钻杆连接结构与施工时的钻机钻杆连接，将清扫装置安装有掘进板的一端正对灌注桩钢筋笼内的土体，利用掘进板和分解板对土体进行钻孔及分解，进行钻进过程的同时，清扫结构对钢筋笼内的土体进行清扫，直至完成灌注桩钢筋笼内土体的清理工作。通过本装置的掘进板和分解板对钢筋笼内的回填土和塌方土体进行分解、钻进；同时通过本装置的清扫结构对发生塌孔现象的灌注桩钢筋笼进行清理，使孔壁完整适合继续灌注施工，解决了因灌注桩钢筋笼塌孔造成的施工进度滞后以及因为塌孔而可能造成的废孔问题。