本申请公开一种基于DSP的控制器域网输入输出装置，所述装置能够将装置周围的现场设备、传感器和控制器件，通过总线通讯(即CAN)的方式将DSP芯片电路与现场设备或所述远端的主控制器连接，实现控制命令和现场状态信息进行连接，从而实现了DSP芯片电路对控制指令的传递和装备现场状态信息的采集，并且，本实施例提供的基于DSP的控制器域网输入输出装置的电路结构简单，高效可靠，克服了大型装备现场复杂布线的缺点，大幅度减少了干扰源对信号的干扰，同时还提高了整个装置的工作效率。