本发明公开的一种基于双电机联动协同控制的电驱栽植系统及方法，属于栽植控制技术领域，送苗驱动电机与送苗机构连接，并能驱动送苗机构将苗运至送苗位置；植苗驱动电机与植苗机构连接，并能驱动植苗机械手运动至取苗位置；取苗位置检测传感器，用于检测植苗机械手是否到达取苗位置；送苗位置检测传感器，用于检测送苗机构中苗是否到达送苗位置；逻辑运算控制单元，用于当送苗机构将苗送至送苗位置后，控制送苗驱动电机停止运行，控制植苗驱动电机运行，使植苗机械手运行至取苗位置处，对送苗机构上位于送苗位置的苗进行取苗。防止植苗机械手漏取苗问题的发生，提高了植苗机械手取苗的成功率。