机械式小区精量排种装置及清除余种方法

    公开(公告)号:CN110447349B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201910820511.0

    申请日:2019-09-02

    IPC分类号: A01C7/00 A01C7/20

    摘要: 本发明涉及农业机械设计领域,具体地说是一种机械式小区精量排种装置及清除余种方法,包括支架,支架上安装有底座,底座内安装有第二轴、与第二轴同步转动的第三轴和与第二轴反向转动的第一轴,第一轴、第二轴和第三轴上分别安装有余种清理毛轮、排种轴和排种毛轮,余种清理毛轮和排种毛轮均与排种轴接触配合,排种轴设有窝眼式的窝眼式型孔。本装置的使用,在一次试验种植完后,能对排种轴上的余种进行清理,从而能有效的防止排种轴上的窝眼式型孔内存在余种,进而防止进行下次种植时出现混种,保证实验数据的可靠。

    一种电驱或机械驱动兼用型栽植动力串联式传输装置

    公开(公告)号:CN117307682A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311166794.4

    申请日:2023-09-11

    摘要: 本发明公开了一种电驱或机械驱动兼用型栽植动力串联式传输装置,包括主传动装置、从动传动装置;主传动装置为链条传动装置,主传动装置的主输出轴与从动传动装置相连,从动传动装置包括锥齿轮A、锥齿轮B、传动轴a、从动输出轴、拨盘、槽轮;锥齿轮A安装在主传动装置的输出轴上,锥齿轮B安装在传动轴a上,且锥齿轮B与锥齿轮A啮合实现转向,传动轴a上还设置拨盘;从动输出轴上设置槽轮,拨盘驱动所述的槽轮;从动输出轴做非连续的旋转运动,其与外部送苗装置;主传动装置的主输出轴与外部栽植装置连接;外部栽植装置做连续取苗、栽植动作,外部送苗装置在从动输出轴半联动非连续旋转运动驱动下,每次送苗后做原地等待取苗动作。

    一种基于双电机联动协同控制的电驱栽植系统及方法

    公开(公告)号:CN115777306A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310017360.1

    申请日:2023-01-06

    IPC分类号: A01C11/02 A01C11/00

    摘要: 本发明公开的一种基于双电机联动协同控制的电驱栽植系统及方法,属于栽植控制技术领域,送苗驱动电机与送苗机构连接,并能驱动送苗机构将苗运至送苗位置;植苗驱动电机与植苗机构连接,并能驱动植苗机械手运动至取苗位置;取苗位置检测传感器,用于检测植苗机械手是否到达取苗位置;送苗位置检测传感器,用于检测送苗机构中苗是否到达送苗位置;逻辑运算控制单元,用于当送苗机构将苗送至送苗位置后,控制送苗驱动电机停止运行,控制植苗驱动电机运行,使植苗机械手运行至取苗位置处,对送苗机构上位于送苗位置的苗进行取苗。防止植苗机械手漏取苗问题的发生,提高了植苗机械手取苗的成功率。

    一种气吸排种器排种性能检测装置及方法

    公开(公告)号:CN113176082B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202110351135.2

    申请日:2021-03-31

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本公开提供一种气吸排种器排种性能检测装置及方法,涉及排种器检测领域,包括用于驱动待检测排种器运行的驱动机构、用于安装排种器的第一支架和用于安装导种管的第二支架;驱动机构的动力输出轴连接有用于对接排种器排种轴的接头,驱动机构的负压源连接有用于对接排种器的气管,第二支架上间隔设置第一传感器、第二传感器,第一传感器用于获取排种器出口的排种间隔、数目,第二传感器用于获取经导种管导向后的排种间隔、数目;将排种器和导种管共同进行监测,通过传感器分别获取排种器出口的落种分布情况和导种管出口的落种分布情况,避免实地试验播种采集数据的操作,通过导种管出口的落种情况对排种器性能检测进行去噪,提高其检测精度。

    一种小型裸苗移栽机具及方法

    公开(公告)号:CN114258767A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111643402.X

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: A01C11/02 A01C11/00

    摘要: 本发明公开了一种小型裸苗移栽机具及方法,属于农业机械装置技术领域,包括固定于机架的置苗装置、送苗装置和植苗装置;所述置苗装置包括多个苗盘,至少部分苗盘可张开以改变水平展布空间;所述送苗装置包括架体,架体固设链轮组,链轮组挂设链板输送带,且链板输送带外侧等距安装多个板刷以夹持苗株;所述架体呈倒业字形,且链板输送带呈倒等腰梯形;所述架体包括横向的主梁,主梁与竖向的两副梁固定连接;所述副梁端部固设第一角端链轮支撑座,主梁两端固设第二角端链轮支撑座。

    一种谷物气力集排电驱式排种装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN111642193B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202010587141.3

    申请日:2020-06-24

    IPC分类号: A01C7/20 A01C7/04

    摘要: 本发明公开了一种谷物气力集排电驱式排种装置、系统及方法,其技术方案为:包括可拆卸连接的第一壳体和第二壳体,第一壳体、第二壳体之间安装排种盘,所述排种盘连接驱动机构;其中,所述第一壳体外侧连接有正压送种管和排种管,所述排种管连通于第一壳体内部的一端安装清种板,正压送种管、清种板与排种管形成流通路径;所述排种盘包括若干均匀分布的导向尺,每间隔设定个数的导向尺之间设置一个扰动尺。本发明采用气力送种、气流扰种、压附充种、离心清种,能够实现单粒有序排种,解决在高速作业条件下无法实现谷物高标准、高精度的播种的问题。

    一种双驱动式膜上开穴播种装置及方法

    公开(公告)号:CN112075163A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010818693.0

    申请日:2020-08-14

    摘要: 本公开提供一种双驱动式膜上开穴播种装置及方法,涉及覆膜种植领域,包括机架和依次布置在机架上的第一悬架、圆盘和第二悬架,圆盘转动安装在机架上,沿圆盘环向边沿配合有开穴机构,机架安装有配合开穴机构的凸轮和排种器,圆盘和排种器均配合有驱动机构,开穴机构绕圆盘轴线转动到配合凸轮位置时,开穴机构向远离圆盘端面的一侧开启,形成连通开穴机构内部投种腔的投种口,能够驱动转盘实现不同转速的主动横向开穴,并配合驱动排种器不同速度输出,满足不同株距的作业要求,并且,开穴机构能够垂直于行走方向实现横向开穴,减小了破膜的面积,能够减少撕膜扯膜现象,实现膜上高速精量播种,解决单垄作业垄型不一造成的开穴深度不均等问题。

    一种基于主动驱动的横向开穴装置及方法

    公开(公告)号:CN112075162A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010817787.6

    申请日:2020-08-14

    摘要: 本公开提供一种基于主动驱动的横向开穴装置及方法,涉及覆膜种植领域,包括转动圆盘、沿环向安装于圆盘边沿的开穴机构,开穴机构包括带有朝向圆盘中心开口的投种腔和转动配合开穴机构主体的舌片,圆盘通过机架连接有凸轮,开穴机构绕圆盘轴线转动到配合凸轮位置时,舌片朝向远离圆盘端面一侧转动,形成连通投种腔的投种口,能够实现不同转速的主动横向开穴,满足不同株距的作业要求,并且,开穴机构能够垂直于行走方向实现横向开穴,减小了破膜的面积,从而解决了现有开穴撕膜严重且作业速度受到牵引设备运行速度影响难以调控的问题。

    一种电驱式排种器、装置及方法

    公开(公告)号:CN111642194A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010587417.8

    申请日:2020-06-24

    IPC分类号: A01C7/20 A01C7/18

    摘要: 本发明公开了一种电驱式排种器、装置及方法,其技术方案为:包括壳体和安装于壳体内部的螺旋排种轮组、搅拌轴组,所述螺旋排种轮组和搅拌轴组连接驱动装置,在驱动装置作用下螺旋排种轮组和搅拌轴组能够按照设定传动比同向转动;所述壳体底部安装有清种板,所述清种板与螺旋排种轮组外缘紧密贴合,且清种板上端面高于螺旋排种轮组下端面。本发明能够实现排量的精确调整,有效提高排种的均匀性和可靠性,且对于不同种植作物可根据更换不同排种轮来实现排种,操作简单。