本发明公开了一种车辆制动脚感调节方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取目标车辆对应的脚感控制模式以及车况信息；根据所述车况信息对应的实际制动踏板参数判断是否需要对所述脚感控制模式对应的制动踏板参数进行调整；根据调整结果对所述车辆进行制动控制。由于本发明通过车况信息对应的实际制动踏板参数对脚感控制模式对应的制动踏板参数进行调整并根据调整结果对所述车辆进行制动控制，相较于现有技术中不能及时按照用户习惯设定制动踏板的参数，导致用户体验较差，本发明实现了根据车辆的实际情况和驾驶需求自行调整车辆的踏板感，提升驾驶的舒适性和安全性。