一种基于视觉的家用干湿垃圾分类装置，包括铝型材框架、基于视觉的垃圾分类单元、干湿分离单元和控制系统，所述基于视觉的垃圾分类单元和干湿分离单元均与控制系统连接；所述基于视觉的垃圾分类单元包括旋转装置和垃圾收集分类装置，所述旋转装置安装在铝型材框架上，所述垃圾收集分类装置安装在旋转装置上，所述干湿分离单元安装在垃圾收集分类装置上，分类垃圾桶位于垃圾收集分类装置的下方并且安装在铝型材框架上。本发明提供了一种结构简易、灵活方便、分类高效、成本低、干湿分离的基于视觉的家用干湿垃圾分类装置。