本发明公开了一种升降机构，包括升降轴，升降轴能在升降驱动件驱动下沿自身轴线转动。升降轴上套接有至少一个与其同步转动的缠绕轮，每个缠绕轮上绕卷有导电皮带。导电皮带的一端固定在缠绕轮上，且导电皮带内的线缆与升降轴端部的导电滑环的转子连接。导电滑环的转子与升降轴同步转动，导电滑环定子上的电线与外部电线连接。在缠绕轮上设置一个导向通道，由于导向通道位于外环面和轴孔之间，导电皮带的端部固定在导向通道内，固定导电皮带的压片不会突出外环面，保证外环面平滑没有凸起，因此当导电皮带绕卷在外环面时，不会有凸包，导电皮带能够紧紧地贴合在缠绕轮的外环面上，提高了导电皮带升降运动的定位精度。