本发明涉及一种驱动摆臂轮边齿轮箱，包括传动箱体、输入法兰、输入齿轴、中间轴、输出齿轴、连接法兰、空心轴、连接齿轮、行星轮系和输出法兰，所述传动箱体内设有输入齿轴、输出齿轴和多个中间轴，所述中间轴上设有惰轮，输入齿轴经多级惰轮连接输出齿轴，所述输出齿轴伸出传动箱体后依次穿过连接法兰、空心轴连接行星轮系，行星轮系连接输出法兰，所述传动箱体对应输入齿轴的轴头设有凸缘，所述凸缘外转动设有输入法兰。本发明将传统的传动箱和轮边减速器集成一体式，结构紧凑，重量轻，收放轮稳定。