发明公开
- 专利标题： 一种发射系无误差捷联惯性导航方法
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申请号： CN202310028690.0申请日： 2023-01-09
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公开(公告)号： CN115790589A公开(公告)日： 2023-03-14
- 发明人: 陈凯 , 冉志强 , 裴森森 , 刘尚波 , 梁文超 , 曾诚之
- 申请人： 西北工业大学
- 申请人地址： 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
- 专利权人： 西北工业大学
- 当前专利权人： 西北工业大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
- 代理机构： 西安正华恒远知识产权代理事务所
- 代理商 陈选中
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01C21/20
摘要：
本发明公开了一种发射系无误差捷联惯性导航方法，属于捷联惯导领域，在陀螺仪输出角速度和加速度计输出比力满足多项式形式的条件下，根据发射系下捷联惯导的导航方程，采用泰勒级数展开的方法推导出的发射系捷联惯导数值更新算法。该算法不存在任何原理性误差，实现了对姿态、速度和位置不可交换误差的完美补偿，理论上算法精度远高于传统的二子样算法。
公开/授权文献
- CN115790589B 一种发射系无误差捷联惯性导航方法 公开/授权日：2023-05-02
IPC分类:
