公开(公告)号：CN118533199A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410373792.0

申请日：2024-03-29

申请人： 西北工业大学

发明人： 陈凯 ,  李双杰 ,  曾诚之 ,  冉志强 ,  李振毫 ,  杨涛 ,  房佳豪

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本公开实施例是关于一种基于李群描述的发射系传递对准方法。本公开实施例通过建立发射坐标系下的李群捷联惯导误差模型，给出基于李群捷联惯导误差模型的发射坐标系传递对准算法，能够实现传递对准误差较小的结果。对状态误差进行了新的定义，可以在发射系下完成良好的传递对准，满足了传递对准的要求，对准精度高，传递对准误差小，达到了传递对准的目的与要求。

公开(公告)号：CN115060256B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210781118.7

申请日：2022-07-05

申请人： 西北工业大学

发明人： 陈凯 ,  房琰 ,  梁文超 ,  曾诚之 ,  杨睿华

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/47 ,  F41G5/26

摘要： 本发明公开了一种基于发射坐标系的制导炮弹空中姿态辨识方法，属于制导炮弹姿态辨识领域，采用发射坐标系的初始对准算法求解滚转角，避免了坐标转换及对准误差的传递特性，可以满足制导炮弹空中对准的要求，同时又满足制导、控制系统的要求。发射坐标系速度微分方程中包含了滚转角信息，通过卫星接收机和加速度计测量数据，可以从发射坐标系速度微分方程进行滚转角辨识。

公开(公告)号：CN113050143A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110611333.8

申请日：2021-06-02

申请人： 西北工业大学

发明人： 陈凯 ,  裴森森 ,  曾诚之 ,  梁文超 ,  赵子祥 ,  严恭敏

IPC分类号： G01S19/47 ,  G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种发射惯性坐标系下的紧耦合导航方法，该方法通过选择发射惯性坐标系作为高超声速助推‑滑翔飞行器的导航坐标系，基于发射惯性坐标系下的捷联惯性导航系统与卫星导航系统紧耦合的组合导航方法，先利用数值更新算法更新，利用该更新数值与卫星导航系统得到的伪距、伪距率得到量测量，再通过卡尔曼滤波对该量测量进行误差分析，对更新后的捷联惯性导航系统数值进行修正，再利用该修正后的捷联惯性导航系统数值对卫星导航系统进行校正，该方法可以为高超声速助推‑滑翔飞行器提供导航信息，满足其垂直发射的要求，通过紧耦合方式提高了精度和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN110979682A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911393296.7

申请日：2019-12-30

申请人： 西北工业大学

发明人： 刘双喜 ,  闫斌斌 ,  戴沛 ,  尹英明 ,  张鸿林 ,  曾诚之 ,  张添钧

IPC分类号： B64C39/12 ,  B64C3/54 ,  B64F5/00

摘要： 本发明公开了一种变面积鸭式前掠翼变体飞行器，采用鸭式布局，翼面平面形状为四边形，当机翼完全收回时机翼与鸭翼接合成三角翼。机身的头部设置有鸭翼；机身尾部两侧机翼可绕翼身连接转轴同步向前向内机身侧折叠贴合，或向外侧向后展开；当机翼向前折叠时，机翼逐渐向前收拢减小前掠角，机翼与机身完全贴合，飞行器整体呈曲面流线型气动外形。当机翼完全展开成前掠翼，飞行器翼展大大增加，使飞行器保证较大升力。双垂尾位于机身上后部对称设置，升降副翼安装在机身后端位于两垂尾后部，进气道位于机身下方。通过变面积鸭式前掠翼变体的合理配合，使机翼在展开和收起状态下飞行器均具有较小的飞行阻力；提高了飞行器飞行灵活性。

公开(公告)号：CN116952224A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310953456.9

申请日：2023-07-31

申请人： 西北工业大学

发明人： 陈凯 ,  梁文超 ,  王志颖 ,  曾诚之

IPC分类号： G01C21/08 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种基于地磁图适配性评估的自适应惯性/地磁组合导航方法，根据地磁基准图的适配性评估算法，对该匹配区域内的地磁匹配适配性进行评价，根据评价结果自适应改变组合导航滤波器的参数或周期，以提高组合导航系统的精度。解决了地磁匹配算法对匹配区域内的地磁场的变化程度较为敏感，在适配性较低的区域地磁匹配算法的精度可能会下降，甚至出现无法匹配的情况，严重影响组合导航系统的精度的问题。

公开(公告)号：CN116932987A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310943208.6

申请日：2023-07-28

申请人： 西北工业大学

发明人： 陈凯 ,  杨涛 ,  殷娜 ,  贺杨 ,  房琰 ,  杨睿华 ,  梁文超 ,  曾诚之

IPC分类号： G06F17/13 ,  G06F17/10 ,  G06F17/16

摘要： 本发明公开了一种基于速度积分的发射坐标系制导炮弹滚转角辨识方法，在满足制导炮弹空中辨识精度的情况下，为了提高辨识的可靠性和抗干扰性，基于发射坐标系速度微分方程进行推导，通过对静稳定弹体施加横向/法向过载，利用速度测量值辨识滚转角，并通过速度积分的方式，减小速度测量值噪声的影响，提高滚转角辨识精度。

公开(公告)号：CN113050143B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110611333.8

申请日：2021-06-02

申请人： 西北工业大学

发明人： 陈凯 ,  裴森森 ,  曾诚之 ,  梁文超 ,  赵子祥 ,  严恭敏

IPC分类号： G01S19/47 ,  G01C21/16

摘要： 本发明公开了一种发射惯性坐标系下的紧耦合导航方法，该方法通过选择发射惯性坐标系作为高超声速助推‑滑翔飞行器的导航坐标系，基于发射惯性坐标系下的捷联惯性导航系统与卫星导航系统紧耦合的组合导航方法，先利用数值更新算法更新，利用该更新数值与卫星导航系统得到的伪距、伪距率得到量测量，再通过卡尔曼滤波对该量测量进行误差分析，对更新后的捷联惯性导航系统数值进行修正，再利用该修正后的捷联惯性导航系统数值对卫星导航系统进行校正，该方法可以为高超声速助推‑滑翔飞行器提供导航信息，满足其垂直发射的要求，通过紧耦合方式提高了精度和抗干扰能力。

公开(公告)号：CN118408574A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410369127.4

申请日：2024-03-28

申请人： 西北工业大学

发明人： 陈凯 ,  梁文超 ,  冉志强 ,  李双杰 ,  杨涛 ,  房佳豪 ,  曾诚之

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本发明属于制导炮弹导航技术领域，具体涉及一种基于地磁传感器旋转调制法的制导炮弹空中对准方法，包括：构建地磁主磁场坐标系、导航坐标系以及载体坐标系；获取坐标系之间的转换矩阵；获取椭球坐标系下的地磁场理论值；获取制导炮弹的航向角和俯仰角；获取制导炮弹的滚转角。本发明得到了精确的滚转角，提高了制导炮弹的空中初始对准的精度。

公开(公告)号：CN118225126A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410373727.8

申请日：2024-03-29

申请人： 西北工业大学

发明人： 陈凯 ,  冉志强 ,  曾诚之 ,  李双杰 ,  李振毫 ,  杨涛 ,  房佳豪

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本公开实施例是关于一种基于发射坐标系的快速传递对准方法。本公开实施例一方面，通过发射坐标系减少了坐标系的转换。另一方面，满足了传递对准的要求，可以在发射系下完成良好的快速传递对准效果，对准有着良好的快速性，传递对准的精度有所提升，减少了计算量，可以实现传递对准失准角误差较小的目的。

公开(公告)号：CN117029806A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310952495.7

申请日：2023-07-31

申请人： 西北工业大学

发明人： 陈凯 ,  梁文超 ,  王志颖 ,  曾诚之

IPC分类号： G01C21/08 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种用于高超声速飞行器地磁匹配导航的数据集生成方法，根据高超音速飞行器的轨迹选定地磁导航匹配区域和基准点；建立地磁主磁模型生成导航区域内地磁基准数据库；计算匹配基准图的大小，在地磁基准数据库中随机提取匹配基准图，并在匹配基准图中随机提取一点作为匹配点；将匹配基准图和匹配点的地磁强度按照行展开式输出为数据集的单个训练样本，重复步骤S3‑S4得到具有多个训练样本的地磁匹配导航的数据集。本发明以根据规划好的飞行器轨迹，快速生成适用于地磁匹配的训练数据集，能够为地磁匹配训练模型提供足够数量的样本，提高训练模型的泛化能力。