本发明涉及动态识别方法，具体涉及一种行人和车辆动态预判方法、装置和存储介质，所述方法包括：所述终端根据图像设备的捕捉操作获取的图像信息生成原始数据集，所述原始数据集包括行人数据集和车辆数据集；将所述行人数据集输入行人预判模型获取行人数据集对应的行人预判轨迹；将所述车辆数据集输入车辆预判模型获取车辆数据集对应的车辆预判轨迹；对所述行人预判轨迹和车辆预判轨迹进行轨迹模型拟合，判断行人和车辆的碰撞预判结果。本发明通过路口覆盖式的检测方式及标准时空坐标系的设置，将提高特殊路口如学校、园区、商城等行人和车辆碰撞预判结果的准确度和全面度，从而保障特殊路段的道路公共安全。