一种洗车机及其顶刷升降装置和导向机构，该洗车机包括顶刷升降装置，该顶刷升降装置包括：升降导轨、顶刷升降导向机构和升降驱动机构；该升降驱动机构安装在洗车机横梁上并与该顶刷升降导向机构连接，该顶刷升降导向机构安装在升降导轨上，包括主、被动端导向机构，该主、被动端导向机构分别包括轴板、导向轮、导向轴、导向轮隔套和导向轮轴套，该导向轴一端安装在该轴板上，该导向轮隔套套设在该导向轴上，该导向轮设置在该导向轴另一端，并通过该导向轮轴套安装在该导向轮隔套上，该导向轮与该导向轮轴套之间为过盈配合，该导向轮轴套与该导向轮隔套之间为间隙配合。本发明提高了结构可靠性，降低了使用过程中的故障率，提高了使用效率。