本发明涉及计算机视觉领域的目标检测任务，尤其涉及一种基于改进YOLOv5模型的炮孔识别方法，通过基于改进YOLOv5的目标检测模型，制作数据集；标注出炮孔图片中工作面上的全部炮孔；提取出炮孔图片中每一个炮孔的中心点的坐标；根据提取到的炮控中心的坐标进行绘制实际炮孔布局图。改进的YOLOv5模型包括添加注意力机制，更多关注炮孔图片上炮孔位置的特征；改进回归损失函数，使得模型预测框的位置更加接近于真实框的位置。通过该方法，增强了最终训练模型的鲁棒性，提高了炮孔识别模型的准确率，可以快速实现炮孔的标定和位置坐标的获取，为井巷掘进爆破的工作减少人力和物力，提高工作人员的工作效率。