本发明提供一种自适应载台浮动机构，包括用于定位工件的第一浮动板、滑动设置在第一浮动板下方的第二浮动板、设置在第二浮动板下方的固定座、设置在第二浮动板X向一侧的第一浮动调整组件、设置在固定座Y向一侧的第二浮动调整组件，第一浮动板与第二浮动板滑动连接，第二浮动板与固定座滑动连接，第一浮动调整组件与第一浮动板弹性连接，第二浮动调整组件与第二浮动板弹性连接，第一浮动调整组件带动第一浮动板在第二浮动板上沿X向运动，第二浮动调整组件带动第二浮动板在固定座上沿Y向运动，第二浮动板带动第一浮动板沿Y向运动。本发明的浮动机构实现X向和Y向的自适应补偿调心动作，从而补偿工件X向和Y向的加工精度误差。