本发明属于直升机相关技术领域，特别涉及一种大速度风挡内凹情况下有效刷雨的装置。在两段刷梁上布置若干刷雨机构，两个相邻的刷雨机构之间铰接；任意一个刷雨机构包括刷片组件和刷臂组件组成，所述刷臂组件采用可伸缩的V型支臂结构，V型支臂结构为两段可伸缩支臂铰接而成，两段可伸缩支臂其中一端铰接在一起，另一端分别固定在刷梁上；所述刷片组件上端通过纵横铰与两段可伸缩支臂铰接处转动连接；刷片组件下端布置有若干刷球，用于清理风挡玻璃。本发明在风挡玻璃内凹情况下，雨刷刷雨板始终能有效贴合风挡玻璃，达到有效除雨的目的。