本发明涉及无人机测绘技术领域，具体的是一种基于无人机飞行中展开的平衡测绘装置，本发明包括连接机构，连接机构固定安装在无人机主体的底部中心位置，连接机构的底端固定连接有多向缓冲机构，多向缓冲机构的底端连接有角度调节机构，角度调节机构中安装有摄像头；多向缓冲机构包括设置在连接机构正下方的安装台、与连接机构的底端固定连接的轴向缓冲组件以及设置在轴向缓冲组件和安装台之间的平面缓冲组件；本发明中通过多向缓冲机构的设置实现了在多个维度对摄像头进行缓冲平衡，能够有效降低无人机主体在受风力干扰时对摄像头造成的不利影响，提高了无人机测绘工作过程的抗干扰力。