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公开(公告)号：CN118967958A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410982331.3
申请日：2024-07-22
申请人： 中国水利水电第九工程局有限公司
摘要： 本发明公开一种基于三维模型的公路路基建模方法及系统，涉及道路测绘技术领域。该基于三维模型的公路路基建模方法包括如下步骤，步骤S1：数据采集，使用无人机主体航测，获取高精度的三维点云数据；步骤S2：数据处理，步骤S3：三维建模，步骤S4：模型优化，步骤S5：模型应用。该基于三维模型的公路路基建模方法采用无人机技术，通过无人机航测、激光扫描的方式，快速获取公路路基高精度的三维点云数据，该公路路基信息数据采集方法效率高，时间短，节省工作人员体力，也实现直观地展示公路路基的形态、结构和属性，数据采集过程中精度高，建模模型稳定且精确，从而提高施工决策的准确性。
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公开(公告)号：CN118928839A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411354442.6
申请日：2024-09-27
申请人： 深圳市金橙果科技有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B08B1/16 , B08B1/20 , B64D45/00 , B64U101/30 , B64U101/32
摘要： 本发明属于测绘技术领域，尤其是一种无人机测绘图像智能采集装置及其使用方法，针对现有技术中不能方便地将测绘采集装置安装在无人机上或从无人机上拆卸下来，以及无法对测绘采集装置进行有效防护的缺点，其采集装置包括上框架，上框架的底部四角位置上均固定安装有立柱，四个立柱的底端固定安装有同一个下框架，下框架的顶部对称固定安装有两个立板，两个立板的顶部均与上框架的底部固定连接，本发明能够方便的将图像采集摄像头安装在无人机上，以此可在对图像采集摄像头进行安装或拆卸时，具有良好的方便性，并且在进行拍摄采集时，能够防止粉尘落在图像采集摄像头上，以保证在进行拍摄采集时，画面不会出现模糊的问题。
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公开(公告)号：CN118907478A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411157887.5
申请日：2024-08-22
申请人： 河南省鑫源土地科技有限责任公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/32
摘要： 本申请涉及一种土地资源管理的技术领域，尤其是涉及一种土地资源管理用影像采集装置，其包括无人机本体和摄像机本体，摄像机本体安装在无人机本体的下方，所述无人机本体的内部设置有升降组件，所述升降组件连接有钢丝绳，所述摄像机本体上固定设置有活动板，所述钢丝绳的一端可拆卸连接于活动板上，所述升降组件通过钢丝绳对活动板相对于无人机本体进行升降。本申请具有使摄像机本体得到防护的情况下减少无人机本体下方的支撑结构的长度的效果。
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公开(公告)号：CN118758268A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410780020.9
申请日：2024-06-17
申请人： 成都交铁智爆科技有限公司 , 杭州铁路设计院有限责任公司
IPC分类号： G01C11/02 , G05D1/46 , G05D1/495 , B64U20/87 , G06T17/05 , G06V10/764 , G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G01C11/36 , G01C21/20 , G01S17/86 , G05D101/15 , G05D109/20 , B64U101/32 , B64U101/26
摘要： 本发明公开了一种无人机低空遥感2D/3D感知铁路状态诊断方法，包括：选择无人机平台并采用网格或者螺旋状的方式规划无人机的航线以及设定无人机的飞行高度和速度；对无人机与3D激光扫描仪进行安装调试，确保无人机和相关设备状况良好；数据采集：无人机按照预先设定的航线进行飞行，并通过搭载的传感器获取铁路沿线的环境数据，得到3D激光扫描的点云数据并对其进行处理以及特征识别；数据处理和分析：使用2D/3D感知技术对地形地貌进行建模和分析，识别出潜在的安全隐患和风险区域；结果输出和报告：将处理和分析后的结果以图表、报告形式输出，为铁路安全环境诊断提供科学依据；本发明可以更加全面、准确地了解铁路安全环境的状况。
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公开(公告)号：CN118651449A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410927483.3
申请日：2024-07-11
申请人： 湖南凯拓智鑫科技有限公司
发明人： 郭雄
IPC分类号： B64U20/87 , B08B1/12 , B64U101/32
摘要： 本发明公开了一种基于地理信息系统的遥感影像采集设备，包括遥感无人机本体，所述遥感无人机本体的底部设有收纳盒，所述收纳盒的内顶壁设有升降台，所述升降台和收纳盒之间设有升降收纳机构，所述升降台的底部设有采集摄像头，所述收纳盒的底部开设有与采集摄像头相匹配的通孔，所述通孔上设有密封机构。本发明通过在采集摄像头上移至收纳盒内时，密封板对通孔的密封，从而避免了采集摄像头在不使用时受到外力时导致采集摄像头损坏的情况，同时还能够起到密封作用，以防止灰尘进入至收纳盒内，从而起到了对采集摄像头收纳保护的效果，同时还可以对采集摄像头进行快速拆装，以便维修和更换。
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公开(公告)号：CN118604908A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655117.7
申请日：2024-05-24
申请人： 海南原创勘测有限公司
发明人： 陈施子
IPC分类号： G01V9/00 , H04N23/50 , B64U20/80 , B64U20/87 , B08B5/02 , G01C3/00 , G01C21/00 , G01S19/43 , B64U101/30 , B64U101/32
摘要： 本发明公开了一种测绘用自动寻标装置及寻标方法，通过在无人机本体上设置相应的RTK模块，底摄像头、金属探测器、激光测距仪和补充螺旋桨，使得无人机本体能够按照预设轨迹在部分山地上飞行，并能够准确保持在相应的高度区间，提高金属探测器的检测精度，从而进行自动寻标，同时本发明的无人机本体还能够安全下降至测量标志处的上方空域，进行测量标志表面的尘土和轻质覆盖物的快速清除，从而清楚地确认测量标志和测量标志的完好程度，有效降低巡查难度，显著提升巡查效率。
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公开(公告)号：CN118405288B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410857258.7
申请日：2024-06-28
申请人： 中国海洋大学 , 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明属于无人机技术领域，尤其是一种潮滩探测用的无人机装置及其方法，针对由于潮滩地貌特性影响，无人机容易陷落在泥沙中，从而导致无人机无法有效回收或进行探测作业，使用不便，且陷落在泥沙中易造成无人机损坏，现提出以下方案，包括无人机本体，所述无人机本体的底部开设有两个连接口，且两个连接口的内部设置有升降防陷模块，所述升降防陷模块包括安装杆件。本发明公开的一种潮滩探测用的无人机装置及其方法具有升降防陷落的作用，在进行升降与降落操作时，装置能够改变无人机与潮滩地貌接触时的接触面积，从而避免升降或降落环节无人机本体陷落在泥沙中，从而增加设备运行的使用效果与实用性。
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公开(公告)号：CN118457962A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410664985.1
申请日：2024-05-27
申请人： 中建二局第一建筑工程有限公司
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/32 , B64U101/26
摘要： 本发明涉及一种能实现精准定位及三维测绘的地理信息测绘装置，属于地理信息测绘装置技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的底面固定有两个支撑杆，两个所述支撑杆之间固定有驱动仓，所述驱动仓的底面固定有两个调节仓、两个所述调节仓的相对侧均转动连接有调节杆，两个所述调节杆之间固定有调节板，所述调节板上安装有三维扫描仪主体，所述调节板上设有安装机构；所述安装机构包括固定在所述三维扫描仪主体顶面的安装板。该能实现精准定位及三维测绘的地理信息测绘装置，将三维扫描仪主体通过安装机构安装在调节板的底部，操控无人机主体至空中进行三维扫描测绘，当场地较大时，可控制无人机主体飞往不同测绘点进行测绘，提升测绘效率。
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公开(公告)号：CN118405288A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410857258.7
申请日：2024-06-28
申请人： 中国海洋大学 , 自然资源部第一海洋研究所
摘要： 本发明属于无人机技术领域，尤其是一种潮滩探测用的无人机装置及其方法，针对由于潮滩地貌特性影响，无人机容易陷落在泥沙中，从而导致无人机无法有效回收或进行探测作业，使用不便，且陷落在泥沙中易造成无人机损坏，现提出以下方案，包括无人机本体，所述无人机本体的底部开设有两个连接口，且两个连接口的内部设置有升降防陷模块，所述升降防陷模块包括安装杆件。本发明公开的一种潮滩探测用的无人机装置及其方法具有升降防陷落的作用，在进行升降与降落操作时，装置能够改变无人机与潮滩地貌接触时的接触面积，从而避免升降或降落环节无人机本体陷落在泥沙中，从而增加设备运行的使用效果与实用性。
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公开(公告)号：CN117788737B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311827108.3
申请日：2023-12-27
申请人： 中水珠江规划勘测设计有限公司
IPC分类号： G06T17/05 , B64U20/87 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06F21/62 , G06Q10/047 , G06N20/00 , G01N21/17 , B64U101/32
摘要： 本发明涉及一种基于无人机高光谱遥感的测绘方法；包括以下步骤：首先，设计并整合轻量级、高效能的高光谱传感器模块与无人机搭载系统，确保传感器在各种无人机上能稳定运作；接着开发实时数据处理算法，并集成机器学习技术，用于提高从高光谱传感器收集到的数据的处理速度和分析精确度；然后建立地面验证系统，设计地面采样和验证方案，通过对比分析地面数据与无人机收集的高光谱数据，确保数据的一致性和准确性；利用收集的高光谱数据结合地理信息系统GIS技术构建三维地图，并开发可视化平台，使用户能够从不同角度和分辨率查看地图；最后针对不同的应用场景分析特定需求，并根据每个场景调整和优化高光谱测绘方法。
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