本发明公开了一种基于船载的水文泥沙要素测量平台，包括升降系统、控制系统和供电系统，升降系统包括卷扬机、绳索、吊臂；绳索的一端卷绕在卷扬机上，绳索的末端绕过第一导向轮后向上延伸至第二导向轮，并经第二导向轮导向后竖直垂下，绳索的末端为铅鱼悬挂部；控制系统，包括卷扬机正反转电路、行程开关、触动压板和弹簧，触动压板的下端面与竖向设置的弹簧连接，行程开关位于触动压板下方并与弹簧平行设置，当绳索悬挂并输送铅鱼时，触动压板在绳索压力作用下下压弹簧并触动行程开关；行程开关电性连接在卷扬机正反转电路中，供电系统通过卷扬机正反转电路给卷扬机供电。对现有船只改造成本低，安装及拆卸方便，不影响清漂船的基本功能。