本发明公开一种波浪能发电装置，涉及海洋航行器技术领域，主要包括外壳，所述外壳的两侧均设置有摆动水翼，所述外壳内设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有传动机构和发电装置，所述摆动水翼通过所述传动机构与所述发电装置连接；其中，所述摆动水翼能够随海浪上下摆动以收集波浪能，并通过所述传动机构将波浪能传递给所述发电装置进行发电。本发明还公开一种包括上述波浪能发电装置的海洋航行器。本发明可以有效增加海洋航行器的续航时间，提高作业半径、航行速度，还能够提高海洋航行器在不同海况条件下的适应能力。